Правильные состояния с помощью прямых измерений состояния
correct(
корректирует ошибочную ковариацию оценки состояния и оценки состояния FUSE
,idx
,measurement
,measurementCovariance
)FUSE
, insfilterErrorState
объект, на основе ковариации измерения и измерения. Измерение сопоставляет непосредственно с состоянием, заданным индексами idx
.