Создайте инерционный фильтр навигации
возвращает filter
= insfilterinsfilterMARG
инерционный объект фильтра навигации, который оценивает положение на основе акселерометра, гироскопа, GPS и измерений магнитометра. Смотрите insfilterMARG
для получения дополнительной информации.
возвращает filter
= insfilter('ReferenceFrame'
,RF)insfilterMARG
инерционный объект фильтра навигации, который оценивает положение относительно системы координат, заданной RF
. Задайте RF
как 'NED'
(Северо-восток вниз) или 'ENU'
(Восточный Север). Значением по умолчанию является 'NED'
. Смотрите insfilterMARG
для получения дополнительной информации.
ahrsfilter
| imufilter
| insfilterAsync
| insfilterErrorState
| insfilterMARG
| insfilterNonholonomic