Правильные состояния с помощью монокулярной визуальной одометрии
fusemvo(
положение предохранителей и данные об ориентации из измерений монокулярной визуальной одометрии (MVO), чтобы откорректировать ошибочную ковариацию оценки состояния и оценки состояния.FUSE
,position
,positionCovariance
,ornt
,orntCovariance
)