Параметры датчика магнитометра
magparams
класс создает объект параметров датчика магнитометра. Можно использовать этот объект смоделировать магнитометр при симуляции IMU с imuSensor
.
возвращает идеальный объект параметров датчика магнитометра со значениями по умолчанию.params
= magarams
конфигурирует params
= magparams(Name,Value
)magparams
свойства объектов с помощью одного или нескольких Name,Value
парные аргументы. Name
имя свойства и Value
соответствующее значение. Name
должен появиться в одинарных кавычках (''
). Можно задать несколько аргументов пары "имя-значение" в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN
. Любые незаданные свойства берут значения по умолчанию.
MeasurementRange
— Максимальный датчик, читая (μT)Inf
(значение по умолчанию) | действительная положительная скалярная величинаМаксимальный датчик, читающий в μT, заданном как действительная положительная скалярная величина.
Типы данных: single
| double
Resolution
— Разрешение измерений датчика (μT/LSB)
(значение по умолчанию) | действительный неотрицательный скалярРазрешение измерений датчика в μT/LSB, заданном как действительный неотрицательный скаляр
Типы данных: single
| double
ConstantBias
— Постоянное смещение смещения датчика (μT)
(значение по умолчанию) | действительный скаляр | действительный вектор-строка с 3 элементамиПостоянное смещение датчика смещает в μT, заданном как действительный скалярный или вектор-строка с 3 элементами. Любой скалярный вход преобразован в действительный вектор-строку с 3 элементами, где каждый элемент имеет входное скалярное значение.
Типы данных: single
| double
AxesMisalignment
— Оси датчика скашиваются (%)
(значение по умолчанию) | действительный скаляр в области значений [0,100] | действительный вектор-строка с 3 элементами в области значений [0,100]Оси датчика скашиваются в %, заданном как действительный скалярный или вектор-строка с 3 элементами со значениями в пределах от от 0 до 100. Любой скалярный вход преобразован в действительный вектор-строку с 3 элементами, где каждый элемент имеет входное скалярное значение.
Типы данных: single
| double
NoiseDensity
— Степень спектральная плотность шума датчика (μT / √ Гц)
(значение по умолчанию) | действительный скаляр | действительный вектор-строка с 3 элементамиСтепень спектральная плотность шума датчика в μT / √ Гц, заданный как действительный скалярный или вектор-строка с 3 элементами. Любой скалярный вход преобразован в действительный вектор-строку с 3 элементами, где каждый элемент имеет входное скалярное значение.
Типы данных: single
| double
BiasInstability
— Нестабильность смещения возместила (μT)
(значение по умолчанию) | действительный скаляр | действительный вектор-строка с 3 элементамиНестабильность смещения смещения в μT, заданном как действительный скалярный или вектор-строка с 3 элементами. Любой скалярный вход преобразован в действительный вектор-строку с 3 элементами, где каждый элемент имеет входное скалярное значение.
Типы данных: single
| double
RandomWalk
— Интегрированный белый шум датчика (μT / √ Гц)
(значение по умолчанию) | действительный скаляр | действительный вектор-строка с 3 элементамиИнтегрированный белый шум датчика в (μT / √ Гц), заданный как действительный скалярный или вектор-строка с 3 элементами. Любой скалярный вход преобразован в действительный вектор-строку с 3 элементами, где каждый элемент имеет входное скалярное значение.
Типы данных: single
| double
TemperatureBias
— Смещение датчика от температуры (μT / ℃)
(значение по умолчанию) | действительный скаляр | действительный вектор-строка с 3 элементамиСмещение датчика от температуры в (μT / ℃), заданный как действительный скалярный или вектор-строка с 3 элементами. Любой скалярный вход преобразован в действительный вектор-строку с 3 элементами, где каждый элемент имеет входное скалярное значение.
Типы данных: single
| double
TemperatureScaleFactor
— Ошибка масштабного коэффициента от температуры (% / ℃)
(значение по умолчанию) | действительный скаляр в области значений [0,100] | действительный вектор-строка с 3 элементами в области значений [0,100]Ошибка масштабного коэффициента от температуры в (% / ℃), заданный как действительный скалярный или вектор-строка с 3 элементами со значениями в пределах от от 0 до 100. Любой скалярный вход преобразован в действительный вектор-строку с 3 элементами, где каждый элемент имеет входное скалярное значение.
Типы данных: single
| double
Сгенерируйте данные о магнитометре для объекта imuSensor от стационарных входных параметров.
Сгенерируйте объект параметра магнитометра чтение датчика имеющее 1 200 и разрешение 0,1 . Постоянное смещение смещения равняется 1 . Датчик имеет силу спектральная плотность . Смещение от температуры [0.8 0.8 2.4] . Ошибка масштабного коэффициента от температуры составляет 0,1%.
params = magparams('MeasurementRange',1200,'Resolution',0.1,'ConstantBias',1,'NoiseDensity',[0.6 0.6 0.9]/sqrt(100),'TemperatureBias',[0.8 0.8 2.4],'TemperatureScaleFactor',0.1);
Используйте частоту дискретизации 100 Гц, растянутых более чем 1 000 выборок. Создайте объект imuSensor использование объекта параметра магнитометра.
Fs = 100; numSamples = 1000; t = 0:1/Fs:(numSamples-1)/Fs; imu = imuSensor('accel-mag','SampleRate', Fs, 'Magnetometer', params);
Сгенерируйте данные о магнитометре из объекта imuSensor.
orient = quaternion.ones(numSamples, 1); acc = zeros(numSamples, 3); angvel = zeros(numSamples, 3); [~, magData] = imu(acc, angvel, orient);
Отобразите результирующие данные о магнитометре на графике.
plot(t, magData) title('Magnetometer') xlabel('s') ylabel('\mu T')
У вас есть модифицированная версия этого примера. Вы хотите открыть этот пример со своими редактированиями?
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.