Модели датчика

Калибровка и симуляция для IMU, GPS и датчиков области значений

Выполните моделирование датчика и симуляцию для акселерометров, магнитометров, гироскопов, высотомеров, GPS, IMU и датчиков области значений. Анализируйте показания датчика, шум датчика, условия окружающей среды и другие параметры конфигурации. Сгенерируйте траектории, чтобы эмулировать эти датчики, перемещающиеся через мир и калибровать производительность ваших датчиков.

Функции

allanvarОтклонение Аллана
magcalКалибровочные коэффициенты магнитометра
accelparamsПараметры датчика акселерометра
gyroparamsПараметры датчика гироскопа
magparamsПараметры датчика магнитометра

Объекты

altimeterSensorИмитационная модель высотомера
gpsSensorИмитационная модель GPS-приемника
imuSensorИмитационная модель IMU
rangeSensorСимулируйте переносящие область значений показания датчика
kinematicTrajectoryУправляемый уровнем генератор траектории
waypointTrajectoryГенератор траектории Waypoint

Темы

IMU модели, GPS и INS/GPS

Комбинации модели инерционных датчиков и GPS

Удалите смещение из измерения скорости вращения

В этом примере показано, как удалить смещение гироскопа из IMU использование imufilter.

Рекомендуемые примеры

Introduction to Simulating IMU Measurements

Введение в симуляцию измерений IMU

Симулируйте измерения инерционного модуля измерения (IMU) с помощью imuSensor Системный объект. IMU может включать комбинацию отдельных датчиков, включая гироскоп, акселерометр и магнитометр. Можно задать свойства отдельных датчиков с помощью gyroparams, accelparams, и magparams, соответственно.

Открыть скрипт
Inertial Sensor Noise Analysis Using Allan Variance

Инерционный анализ шума датчика Используя отклонение Аллана

Используйте отклонение Аллана, чтобы определить шумовые параметры гироскопа MEMS. Эти параметры могут использоваться, чтобы смоделировать гироскоп в симуляции. Измерение гироскопа моделируется как:

Открыть скрипт
Magnetometer Calibration

Калибровка магнитометра

Магнитометры обнаруживают силу магнитного поля вдоль X датчика, Y и осей Z. Точные измерения магнитного поля важны для сплава датчика и намерения направиться и ориентация.

Открыть скрипт
Документация Navigation Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте