Модели датчика

Калибровка и симуляция для IMU, GPS и датчиков области значений

Выполните моделирование датчика и симуляцию для акселерометров, магнитометров, гироскопов, высотомеров, GPS, IMU и датчиков области значений. Анализируйте показания датчика, шум датчика, условия окружающей среды и другие параметры конфигурации. Сгенерируйте траектории, чтобы эмулировать эти датчики, перемещающиеся через мир и калибровать производительность ваших датчиков.

Функции

allanvarОтклонение Аллана
magcalКалибровочные коэффициенты магнитометра
accelparamsПараметры датчика акселерометра
gyroparamsПараметры датчика гироскопа
magparamsПараметры датчика магнитометра

Объекты

altimeterSensorИмитационная модель высотомера
gpsSensorИмитационная модель GPS-приемника
imuSensorИмитационная модель IMU
rangeSensorСимулируйте переносящие область значений показания датчика
kinematicTrajectoryУправляемый уровнем генератор траектории
waypointTrajectoryГенератор траектории Waypoint

Темы

IMU модели, GPS и INS/GPS

Комбинации модели инерционных датчиков и GPS

Удалите смещение из измерения скорости вращения

В этом примере показано, как удалить смещение гироскопа из IMU использование imufilter.

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте