pose

Текущая ориентация и оценка положения

Описание

[position,orientation ] = pose(FUSE) возвращает текущую оценку положения.

[position,orientation ] = pose(FUSE,format) возвращает текущую оценку положения с ориентацией в заданном формате ориентации.

Входные параметры

свернуть все

insfilterMARG, заданный как объект.

Выведите формат ориентации, заданный как любой 'quaternion' для quaternion или 'rotmat' для матрицы вращения.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

Оценка положения в локальной системе координат NED в метрах, возвращенных как вектор-строка с 3 элементами.

Типы данных: single | double

Оценка ориентации в локальной системе координат NED, заданной как скалярный кватернион или 3х3 матрица вращения. Матрица кватерниона или вращения представляет вращение системы координат от локальной системы координат NED до системы координат тела.

Типы данных: single | double | quaternion

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

|

Введенный в R2018b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте