append

Добавьте состояния в конец пути

Синтаксис

Описание

append(path,states) добавляет выборки состояния, states, в конец path.

Входные параметры

свернуть все

Объект контуров, заданный как navPath объект.

Типы данных: object

Состояния пути, заданного как M с действительным знаком-by-N матрица. M является количеством состояний, добавленных к пути, и N является размерностью каждого состояния. Размерностью каждого состояния управляет пространство состояний, заданное в StateSpace свойство navPath. Состояния за пределами StateBounds из пространства состояний пути сокращены к границам.

Пример: [ 0 0 0; 1 1 1]

Типы данных: double

Смотрите также

Введенный в R2019b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте