Состояния пути, заданного как M с действительным знаком-by-N матрица. M является количеством состояний, добавленных к пути, и N является размерностью каждого состояния. Размерностью каждого состояния управляет пространство состояний, заданное в StateSpace
свойство navPath
. Состояния за пределами StateBounds
из пространства состояний пути сокращены к границам.
Пример: [ 0 0 0; 1 1 1]
Типы данных: double