Запланированный путь
navPath
пути к объектно-ориентированной памяти, которые обычно создаются геометрическими специалистами по планированию пути. Точки контура хранятся как состояния на пробеле ассоциированной страны.
создает объект контуров, path
= navPathpath
, использование пространства состояний SE2 с настройками по умолчанию.
создает объект контуров с пространством состояний, заданным path
= navPath(space
)space
. space
введите также устанавливает значение свойства StateSpace.
позволяет вам инициализировать путь с выборками состояния, данными path
= navPath(space
,states
)states
. Задайте states
как матрица выборок состояния. Состояния, которые являются за пределами StateBounds
из space
состояния объект уменьшается до границ.
states
введите также устанавливает значение свойства Штатов.
append | Добавьте состояния в конец пути |
copy | Создайте копию объекта контуров |
interpolate | Интерполируйте точки вдоль пути |
pathLength | Длина пути |
nav.StateSpace
| pathmetrics
| stateSpaceDubins
| stateSpaceReedsShepp
| stateSpaceSE2