pathLength

Синтаксис

Описание

len = pathLength(path) возвращает общую длину пути путем подведения итогов расстояний между каждой последовательной парой состояний в пути. Функция использует объект пространства состояний, сопоставленный с path вычислить расстояние между каждой парой состояния.

Входные параметры

свернуть все

Объект контуров, заданный как navPath объект.

Типы данных: object

Выходные аргументы

свернуть все

Длина пути, возвращенного как неотрицательный скаляр.

Смотрите также

Введенный в R2019b