grid2world

Преобразуйте индексы сетки в мировые координаты

свернуть все на странице

Синтаксис

xy = grid2world(map,ij)

Описание

xy = grid2world(map,ij) преобразует [row col] массив индексов сетки, ij, к массиву мировых координат, xy.

Входные параметры

свернуть все

`map` — Сопоставьте представление
`occupancyMap` объект

Сопоставьте представление, заданное как occupancyMap объект. Этот объект представляет среду транспортного средства. Объект содержит матричную сетку со значениями, представляющими вероятность заполнения той ячейки. Значения близко к 1 представляют высокую вероятность, что ячейка содержит препятствие. Значения близко к 0 представляют высокую вероятность, что ячейка не занята и свободное препятствие.

`ij` — Положения сетки
n-by-2 матрица

Положения сетки, заданные как n-by-2 матрица [i j] пары в [rows cols] формат, где n является количеством положений сетки. Местоположения ячейки сетки считаются от левого верхнего угла сетки.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

`xy` — Мировые координаты
n-by-2 матрица

Мировые координаты, возвращенные как n-by-2 матрица [x y] пары, где n является количеством мировых координат.

Типы данных: double

Темы

Сетки заполнения

Введенный в R2019b

Документация Navigation Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация