world2local

Преобразуйте мировые координаты в локальные координаты

Описание

xyLocal = world2local(map,xy) преобразует массив мировых координат к локальным координатам.

Входные параметры

свернуть все

Сопоставьте представление, заданное как occupancyMap объект.

Мировые координаты, заданные как n-by-2 вертикальный массив [x y] пары, где n является количеством мировых координат.

Выходные аргументы

свернуть все

Локальные координаты, заданные как n-by-2 вертикальный массив [x y] пары, где n является количеством локальных координат.

Смотрите также

| | |

Введенный в R2019b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте