inflate

Синтаксис

Описание

inflate(map3D,radius) раздувает каждое занятое положение заданного во входе occupancyMap3D объект radius заданный в метрах. radius окружен к самой близкой эквивалентной ячейке на основе разрешения карты. Эта инфляция увеличивает размер занятых местоположений в карте.

Входные параметры

свернуть все

3-D карта заполнения, заданная как occupancyMap3D объект.

Означайте, чтобы раздуть занятые местоположения, заданные как скаляр. radius окружен к самому близкому значению ячейки.

Смотрите также

Классы

Функции

Введенный в R2019b