Создайте объект политики передискретизации с передискретизацией настроек
resamplingPolicyPF
настройки объектно-ориентированной памяти для того, когда передискретизация должна произойти при использовании фильтра частиц для оценки состояния. Объект содержит метод, который инициировал передискретизацию и соответствующий порог для этой передискретизации. Используйте этот объект в качестве ResamplingPolicy
свойство stateEstimatorPF
объект.
создает policy
= resamplingPolicyPFnavParticleResamplingPolicy
объект, который содержит свойства, которые будут изменены, чтобы управлять, когда передискретизация должна быть инициирована. Используйте этот объект в качестве ResamplingPolicy
свойство stateEstimatorPF
объект.