Извлеките Углы Эйлера из гомогенного преобразования
извлекает вращательный компонент из гомогенного преобразования, eul
= tform2eul(tform
)tform
, и возвращает его как Углы Эйлера, eul
. Поступательные компоненты tform
проигнорированы. Вход гомогенное преобразование должен быть в предварительно умножить форме для преобразований. Порядком по умолчанию для вращений Угла Эйлера является "ZYX"
.