Sun-Planet
Планетарная группа механизма поставщика услуг, планеты и колес солнца с корректируемым передаточным отношением и потерями на трение
Библиотека
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Механизмы / Планетарные Субкомпоненты
Описание
Блок механизма Планеты Sun представляет группу поставщика услуг, планеты и колес механизма солнца. Планета соединяется с и вращается относительно поставщика услуг. Планета и солнце corotate с фиксированным передаточным отношением, которое вы задаете и в том же направлении относительно поставщика услуг. Планета солнца и механизм кольцевой планеты являются базовыми элементами планетарного набора механизма. Для получения дополнительной информации модели см. Модель Механизма Планеты Sun.
Тепловое моделирование
Можно смоделировать эффекты теплового потока и изменения температуры через дополнительный тепловой порт сохранения. По умолчанию тепловой порт скрыт. Чтобы осушить тепловой порт, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели и, из контекстного меню, выберите Simscape> Block choices. Выберите вариант, который включает тепловой порт. Задайте связанные тепловые параметры для компонента.
Модель механизма планеты Sun
Идеальные ограничения механизма и передаточные отношения
Планета Sun налагает одно кинематическое и одно геометрическое ограничение на три связанных оси:
r CωC = r SωS + r PωP, r C = r P + r S.
Передаточное отношение солнца планеты PS g = r P/rS = N P/NS. N является количеством зубов на каждом механизме. В терминах этого отношения ключевое кинематическое ограничение:
ω S = –gPSωP + (1 + PS g) ω C.
Эти три степени свободы уменьшают до двух независимых степеней свободы. Пара механизма (1,2) = (S, P).
Предупреждение
Передаточное отношение солнца планеты PS g должно строго быть больше той.
Передача крутящего момента:
g PSτS + τ P – потеря τ = 0,
с потерей τ = 0 в идеальном случае.
Неидеальные ограничения механизма и потери
В неидеальном случае, . Смотрите механизмы модели с потерями.
Ограничения
Инерция механизма принята незначительная.
Механизмы обработаны как твердые компоненты.
Трение Кулона замедляет симуляцию. Смотрите Настраивают Точность Модели.
Порты
| Порт | Описание |
|---|---|
| C | Вращательный порт сохранения, представляющий поставщика услуг планеты |
| P | Вращательный порт сохранения, представляющий механизм планеты |
| S | Вращательный порт сохранения, представляющий механизм солнца |
| H | Тепловой порт сохранения для теплового моделирования |
Параметры
Основной
- Ring (R) to sun (S) teeth ratio (NP/NS)
Отношение g RS кольцевого радиуса колеса механизма к радиусу колеса механизма солнца. Это передаточное отношение должно строго быть больше 1. Значением по умолчанию является
2.
Поймать в сети потери
Параметры для того, чтобы поймать в сети потери меняются в зависимости от выбранного варианта блока — один с тепловым портом для теплового моделирования и один без него.
Вязкие потери
- Sun-carrier viscous friction coefficient
Коэффициент вязкого трения μ S для движения механизма поставщика услуг солнца.
Значением по умолчанию является 0.Из выпадающего списка выберите модули. Значением по умолчанию являются ньютон-метры / (радианы/секунда) (
N*m/(rad/s)).
Тепловой порт
- Thermal mass
Тепловая энергия, требуемая изменить температуру компонента одной степенью. Чем больше количество тепла, тем более стойкий компонент к изменению температуры. Значением по умолчанию является
50J/K.- Initial temperature
Температура компонента в начале симуляции. Начальная температура изменяет КПД компонента согласно вектору КПД, который вы задаете, влияя на запутывающий запуск или потери на трение. Значением по умолчанию является
300K.
Симуляция в реальном времени
Аппаратно-программное моделирование
Для оптимальной производительности симуляции используйте Meshing Losses> настройка по умолчанию параметра Friction model, No meshing losses - Suitable for HIL simulation.