Модель и обнаруживает отказы ходовой части

В этом примере показано, как обнаружить и ответить на отказ в ходовой части с помощью блока Rotational Damper. Блок Rotational Damper позволяет вам задавать коэффициент затухания как функцию временных или поведенческих триггеров. Можно программировать коэффициент затухания, чтобы измениться в определенное время в симуляции или когда количество шоков для данного ускорения превышает предел поведению отказа модели. Моделирование отказа позволяет вам предсказывать, как ваша фактическая физическая система отвечает, когда это испытывает действительные отказы. Это также позволяет вам тестировать робастность и скорость отклика вашей системы управления.

В примере отказ обнаруживается демпфером, который присоединен к гибкому валу. Несмотря на то, что можно выполнить большинство шагов в этом примере с помощью инструментов, которые обеспечивают Simulink® и пользовательские интерфейсы Simscape™ Driveline™, скрипты предоставляются. Можно объединить скрипты в больший скрипт для разверток параметра.

  1. Откройте модель. В командной строке MATLAB®, введите:

    model = 'sdl_flexible_shaft';
    open_system(model)
    

    Эта модель содержит смоделированное использование двух гибких алюминиевых валов подхода сосредоточенного параметра. Электроприводы вал двигателя. Вязкий демпфер соединяется с валом загрузки. Вязкий демпфер представлен блоком Rotational Damper из библиотеки Simscape> Foundation Library> Mechanical> Rotational Elements. Блок Foundation Library Rotational Damper не может обнаружить или ответить на отказы.

  2. Симулируйте модель и постройте результаты.

     Скрипт для генерации и графического вывода результатов симуляции

    В начале симуляции разблокирована муфта, и управляемый вал свободен. Начальная скорость вала двигателя составляет заданные 200 рад/с, и система запускается в устойчивом состоянии. Колебания, инициированные привлечением и расцеплением муфты, происходят из-за гибкости в валах.

  3. Замените демпфер Simscape на Simscape Driveline Rotational Damper, который находится в библиотеке Simscape> Driveline> Couplings & Drives> Springs & Dampers. Пометьте новый блок Faultable Damper.

     Скрипт для замены блока Rotational Damper

  4. Включите основанный на времени отказ и задайте ответ, который включает изменение в коэффициент затухания и генерацию предупреждения MATLAB. Используйте эти значения в демпфере параметры Fault:

    • Enable faultsEnabled

    • Faulted damping coefficient10

    • Enable temporal fault triggerEnabled

    • Simulation time for fault event0.07

    • Reporting when fault occursWarning

     Скрипт для конфигурирования блока Rotational Damper Используя синхронизированный отказ

  5. Симулируйте модель и постройте результаты.

     Скрипт для генерации и графического вывода результатов симуляции

    Warning: At time 0.060000, one or more assertions are triggered.
    A fault event has occurred The assertion comes from:
    Block path: sdl_flexible_shaft/Faultable Damper
    Assert location: (location information is protected)
    

    Во времени симуляции t = 0,06 с, время, заданное для отказа, сообщают о предупреждении. Коэффициент затухания пропускает и замедляет скорость обоих валов.

  6. Включите основанный на шоке отказ и задайте ответ, который включает изменение в коэффициент затухания и генерацию предупреждения MATLAB. Затем симулируйте модель и постройте новые результаты. Используйте эти значения в демпфере параметры Fault:

    • Enable faultsYes

    • Faulted damping coefficient150

    • Enable temporal fault triggerDisabled

    • Enable behavioral fault triggerEnabled

    • Maximum permissible acceleration50

    • Maximum number of shocks2

    • Reporting when fault occursWarning

     Скрипт для конфигурирования блока Rotational Damper Используя синхронизированный отказ

  7. Симулируйте модель и постройте результаты.

     Скрипт для генерации и графического вывода результатов симуляции

    Warning: At time 0.026048, one or more assertions are triggered.
    A fault event has occurred The assertion comes from:
    Block path: sdl_flexible_shaft/Faultable Damper
    Assert location: (location information is protected)
    

    Во времени симуляции t = 0,026 с, достигнуто максимальное количество шоков для заданного ускорения. О предупреждении сообщают, и коэффициент затухания увеличивает и замедляет скорость обоих валов.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте