Документация

Откройте модель. В командной строке MATLAB, введите:

%% Open the Model
model = 'sdl_transmission_helicopter_base';
open_system(model)

Окно модели указывает, что глобальный решатель Simulink^® является решателем переменного шага.

Чтобы исследовать Simscape локальная настройка решателя, откройте настройки блока Solver Configuration.

 См. код

%% Define the Solver Configuration Block and Path
solvConfig = 'Solver Configuration';
solvConfigPath = [model,'/',solvConfig];

%% Open the Solver Configuration Block Settings
open_system(solvConfigPath)

Модель сконфигурирована, чтобы симулировать использование глобального решателя Simulink, потому что флажок Use local solver снимается.

Симулируйте модель и затем, исследовать базовую линию следует из симуляции переменного шага, откройте блок Scope.

 См. код

%% Simulate the Model
sim(model)

%% Examine the Baseline Results
% Define the Scope Block and Path
scope = 'Rotor Lift (lb)';
scopePath = [model,'/',scope];

% Open the Scope Block to View the Results
open_system(scopePath)

Сконфигурируйте модель для симуляции решателя Разделения. В настройках блока Solver Configuration установите флажок Use local solver.

 См. код

%% Configure the Partioning Solver
% Open the Solver Configuration Block Settings
open_system(solvConfigPath)

% Configure the Solver Configuration Block
set_param(solvConfigPath,...
    'UseLocalSolver','on',...
    'DoFixedCost','on')

%% To Confirm the Configuration Change by Refreshing
%  the Solver Configuration Block Settings,
%  Uncomment the Next Two Lines of Code (Optional) 
% close_system(solvConfigPath)
% open_system(solvConfigPath)

Когда вы устанавливаете флажок Use local solver, связанные параметры включены. По умолчанию параметры в блоке Solver Configuration устанавливаются на::

Симулируйте модель.

 См. код

%% Simulate the Model
sim(model)

Симуляция генерирует два предупреждения и одну ошибку. Ошибка предотвращает компиляцию, потому что это останавливает симуляцию.

Warning: Initial conditions for eliminated differential variables not
supported by partitioning solver. The following states may deviate from
requested initial conditions:
   ['sdl_transmission_helicopter_base/Inertia Main Rotor'] Inertia_Main_Rotor.w
   ['sdl_transmission_helicopter_base/Inertia Tail Rotor'] Inertia_Tail_Rotor.w 

Warning: Simscape succeeded in finding consistent states with which to start the simulation, 
but the states found may deviate from requested initial conditions.

Error: ['sdl_transmission_helicopter_base/Solver Configuration']: 
At time 0.050000, one or more assertions are triggered. 
See causes for specific information.

  Caused by:
    Argument of sqrt must be nonnegative. The assertion comes from:
    Block path: sdl_transmission_helicopter_base/Lift and Drag Main Rotor/L^.5

      Assert location: 
        In between line: 48, column: 19 and line: 48, column: 20 in file: 
        Dir:\Program\Files\MATLAB\R20XXx\toolbox\physmod\simscape\library\m\
           physical_signal_legacy\+foundation\+physical_signal\+functions\math_function.ssc 

Сообщение об ошибке указывает, что решатель возвратил отрицательное значение для расчета квадратного корня. Если симуляция переменного шага выполнение до завершения, но симуляция фиксированного шага генерирует этот тип ошибки для той же модели, обычно, локальный шаг расчета решателя является слишком большим, или локальное количество решателя нелинейных итераций слишком мало. Увеличьте число нелинейных итераций для локального решателя. В настройках блока Solver Configuration, набор Nonlinear iterations к 9. Затем симулируйте модель и просмотрите результаты в блоке Scope.

 См. код

%% Increase the Number of Nonlinear Iterations for the Local Solver
% Increase the Number of Nonlinear Iterations
set_param(solvConfigPath,'MaxNonlinIter','9')

%% To Confirm the Configuration Change by Refreshing
%  the Solver Configuration Block Settings,
%  Uncomment the Next Two Lines of Code (Optional) 
% close_system(solvConfigPath)
% open_system(solvConfigPath)

%% Simulate the Model
sim(model)

% Open the Scope Block to View the Results
open_system(scopePath)

Warning: Initial conditions for eliminated differential variables not
supported by partitioning solver. The following states may deviate
from requested initial conditions:
   ['sdl_transmission_helicopter_base/Inertia Main Rotor']
   Inertia_Main_Rotor.w
   ['sdl_transmission_helicopter_base/Inertia Tail Rotor']
   Inertia_Tail_Rotor.w 

Warning: Simscape succeeded in finding consistent states with which to
start the simulation, but the states found may deviate from requested
initial conditions.

Симуляция выполнение до завершения, но она все еще генерирует два предупреждения. Результаты соглашаются с базовыми результатами в терминах значительных характеристик для модели (таких как наклоны, величины и точки перегиба).

Оба предупреждения вызываются начальными проблемами условия. Исследуйте предупреждения путем исследования переменных в модели. Чтобы открыть Переменное Средство просмотра, на вкладке Apps, в категории Physical Modeling, нажимают Simscape Variable Viewer. Чтобы отфильтровать для переменных, которые имеют цели, которым симуляция не может удовлетворить, кликните по стрелке вправо заголовка столбца Status, и в выпадающем списке, снимите флажок OK.

Существует несколько переменных, которые имеют High приоритетные цели, которым симуляция не может удовлетворить.

Два блока инерции, которые упоминаются в первом предупреждении, среди блоков, которые имеют проблематичные высокоприоритетные цели. Решатель Разделения преобразовал эти переменные в недифференциальные переменные, которые алгебраически связаны с остающимися дифференциальными переменными. Начальные условия для недифференциальных переменных не поддержаны решателем Разделения.

Начальная буква Ротора Хвоста Инерции вращательная скорость,-400 (об/мин), алгебраически ограничивается совпадать с вращательной скоростью, заданной в блоке Flexible Shaft. Аналогично, Инерция Основная начальная буква Ротора вращательная скорость-80 (об/мин) алгебраически ограничивается совпадать с вращательной скоростью узла R Planetary Main Rotor block.

Устраните первое предупреждение путем удаления приоритета для проблематичных начальных целей условия. Откройте и блок Inertia Main Rotor и блок Inertia Tail Rotor, и, в настройках Variables, установите приоритет для переменной Rotational velocity к None. Затем симулируйте модель, исследуйте переменные и просмотрите результаты.

 См. код

%% Remove the Target Priorities

% Define the Inertia Main Rotor Block and Path
inertiaMainRotor = 'Inertia Main Rotor';
inertiaMainRotorPath = [model,'/',inertiaMainRotor];

% Define the Inertia Tail Rotor Block and Path
inertiaTailRotor = 'Inertia Tail Rotor';
inertiaTailRotorPath = [model,'/',inertiaTailRotor];

% Eliminate the High Priorties
set_param(inertiaMainRotorPath,'w_priority','None')
set_param(inertiaTailRotorPath,'w_priority','None')

% Simulate the Model
sim(model)

% Open the Scope Block to View the Results
open_system(scopePath)

Warning: Simscape succeeded in finding consistent states with which to
start the simulation, but the states found may deviate from requested
initial conditions.

Условие начальной буквы инерции, предупреждающее, не сгенерировано, и Переменное Средство просмотра больше не показывает скорость для инерции среди не пройдено целей. Результаты соглашаются с базовыми результатами в терминах значительных характеристик для модели.

Исследуйте Переменные данные о Средстве просмотра. Остающееся предупреждение выдано, потому что существуют значительные различия между Target и значениями Start для нескольких высокоприоритетных целей. Чтобы уменьшать различие, уменьшите шаг расчета для локального решателя. В настройках блока Solver Configuration, набор Sample time к 0.01. Затем симулируйте модель и просмотрите результаты.

 См. код

%% Increase the Local Solver Sample Time
set_param(solvConfigPath,'LocalSolverSampleTime','0.01')

% Simulate the Model
sim(model)

% Open the Scope Block to View the Results
open_system(scopePath)

Warning: Simscape succeeded in finding consistent states with which to
start the simulation, but the states found may deviate from requested
initial conditions.

Существует все еще предупреждение для нескольких высокоприоритетных целей, но различие между Target и значениями Start меньше. Результаты совпадают с базовыми результатами в терминах значительных характеристик для модели и, из-за уменьшения в шаге расчета, сигнал Main более сглажен.

Откройте модель. В командной строке MATLAB, введите:

%% Open the Model
model = 'sdl_capstan';
open_system(model)

% Expand the Model Window to Accomodate the Property Inspector
modelLocation = get_param(model,'location');
modelLocationAdjustment = [0 0 400 100];
modelLocationAdjusted = modelLocation + modelLocationAdjustment;
set_param(model,'location',modelLocationAdjusted)

Модель сконфигурирована для симуляции переменного шага.

Ось представлена блоком Belt Pulley, блок диска то трение моделей.

Включите Simscape локальную регистрацию данных для модели и для блока Capstan.

1. Откройте модель Configuration Parameters. На вкладке Modeling нажмите Model Settings> Model Settings.

2. На левой панели выберите Simscape.

3. Установите Log simulation data на Use Local Settings.

4. Установите флажок Record data in Simulation Data Inspector.

5. Установите флажок Open viewer after simulation.

6. Чтобы применить изменения в Configuration Parameters, нажмите OK.

7. Кликните по блоку Capstan.

8. Откройте Property Inspector. На вкладке Modeling кликните по стреле на правой стороне раздела Design. В категории Data Management выберите Property Inspector.

9. В настройках Logging установите флажок Log simulation data.

 См. код

%% Configure the Capstan Block for Data Logging

%% To open the Model Configuration Parameters
% Uncomment the Next Two Lines of Code (Optional) 
% modelConfigObj = getActiveConfigSet(model);
% openDialog(modelConfigObj, 'Simscape')

%% Configure the Model for Local Data Logging
set_param(model,...
    'SimscapeLogType','local',...
    'SimscapeLogToSDI', 'on',...
    'SimscapeLogOpenViewer', 'on')

%% To Confirm the Configuration Change by Refreshing
%  the the Model Configuration Parameters,
%  Uncomment the Next Four Lines of Code (Optional) 
% closeDialog(modelConfigObj)
% openDialog(modelConfigObj, 'Simscape')
% pause(5)
% closeDialog(modelConfigObj)

%% Define the Capstan Block and Path
capstan = 'Capstan';
capstanPath = [model,'/',capstan];

%% Enable Data Logging for the Capstan block
set_param(capstanPath, 'LogSimulationData', 'on')


%% To Confirm the Configuration Change in the Property Inspector (Optional):
% 1. Uncomment the next line of code
% set_param(capstanPath,'Selected','on');
%
% 2. Manually, open the Property Inspector:
%   2.1. On the Simulink Modeling tab,
%        click the arrow on the right side of the Design section. 
%   2.2. In the Data Management category, select Property Inspector.
% 3. In the Propety Inspector, expand the Logging settings.

Симулируйте модель и затем, чтобы исследовать результаты на блок Capstan B - сила узла, в Инспекторе Данных моделирования:

1. Расширьте узел Capstan.

2. Установите флажок fB.

 См. код

%% Simulate the Model
sim(model)

%% Select and Format the Data for the Simulation Data Inspector
runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
baselineRunID = runIDs(end);
baselineRun = Simulink.sdi.getRun(baselineRunID);
baselinefB = baselineRun.getSignalByIndex(5);
baselinefB.Checked = true;
baselineRunTireLFSlip.LineColor = [0.7176    0.2745    1];
% baselinefB.LineDashed = '-.';

Результаты показывают, что загрузка обеспечивает промах причин, когда это превышает предел силы оси.

Закройте инспектора данных моделирования.

 См. код

%% Close the Simulation Data Inspector 
Simulink.sdi.close

Сконфигурируйте модель для симуляции решателя Разделения. Нажмите Solver Configuration и в настройках блока Solver Configuration:

1. Установите флажок Use local solver.

2. Установите Solver type на Partitioning.

3. Установите Partition method на Robust simulation.

4. Установите Solver type на Partitioning.

5. Установите Partition storage method на Exhaustive.

 См. код

% Configure the Local Solver

%% Define the Solver Configuration Block and Path
solvConfig = 'Solver Configuration';
solvConfigPath = [model,'/',solvConfig];

%% Configure the Solver Configuration Block
set_param(solvConfigPath,...
    'UseLocalSolver','on',...
    'LocalSolverChoice','NE_PARTITIONING_ADVANCER',...
    'PartitionMethod','ROBUST',...
    'PartitionStorageMethod','EXHAUSTIVE',...
    'DoFixedCost','on')

%% To Confirm the Configuration Change in the Property Inspector (Optional):
% 1. Uncomment the next line of code
% set_param(solvConfigPath,'Selected','on');
%
% 2. If the Property Inspector is closed, manually, open it:
%   2.1. On the Simulink Modeling tab,
%        click the arrow on the right side of the Design section. 
%   2.2. In the Data Management category, select Property Inspector.
% 3. In the Propety Inspector, expand the Logging settings.

Симулируйте модель и исследуйте результаты в Инспекторе Данных моделирования.

 См. код

%% Simulate the model
sim(model)

Блок Capstan B - сила узла показывает значительную болтовню во время симуляции решателя Разделения. Обратитесь к документации для блока Belt Pulley для источников жесткости или разрывов.

 См. код

%% Open the documentation for the Belt Pulley block
web(fullfile(docroot, 'physmod/sdl/ref/beltpulley.html'))

Согласно документации, _Vrel является относительной скоростью между периферией шкива и поясом. Идеализация разрыва в _Vrel = 0 является и трудной для решателя решить и не физически точная. Чтобы облегчить эту проблему, коэффициент трения принят, чтобы изменить его значение как функцию относительной скорости, таким образом что

где:

Поэтому для маленьких значений _Vthr, жесткость силы трения около _Vrel значительно увеличивается.

Чтобы решить этот вопрос, увеличьте значение _Vthr в настройках блока Capstan. В настройках Contact увеличьте Velocity threshold с 0.001 к 0.1.

 См. код

%% Increase the Velocity Threshold
set_param(capstanPath,'v_thr', '0.1')

%% To Confirm the Configuration Change in the Property Inspector (Optional):
% 1. Uncomment the next line of code
% set_param(capstanPath,'Selected','on');
%
% 2. If the Property Inspector is closed, manually, open it:
%   2.1. On the Simulink Modeling tab,
%        click the arrow on the right side of the Design section. 
%   2.2. In the Data Management category, select Property Inspector.
%
% 3. In the Propety Inspector, expand the Contact settings.
%
% 4. Uncomment the next line of code
% set_param(capstanPath,'Selected','off');

Симулируйте модель и исследуйте результаты в Инспекторе Данных моделирования.

 См. код

%% Simulate the Model
sim(model)

Блок Capstan B - сила узла больше не показывает значительную болтовню.

Сравните данные от симуляции переменного шага до новых данных из симуляции решателя фиксированного шага.

1. В Инспекторе Данных моделирования выберите Compare.

2. Сконфигурировать сравнение, в верхней части, правой панели:

   1. Кликните по стреле на правой стороне установки Baseline. В нижней части списка нажмите Signals и затем выберите sdl_capstan.Capstan.fB (Run 1: sdl_capstan).

   2. Кликните по стреле на правой стороне установки Compare to. В нижней части списка нажмите Signals и затем выберите sdl_capstan.Capstan.fB (Run 3: sdl_capstan).

   3. Нажмите Compare.

3. Чтобы изменить цвет линии результатов решателя Разделения, в панели Properties, в столбце Compare to, кликают по цветному Line, выбирают различный цвет и стиль, такой как желтые и штрихпунктир, и затем нажимают Set.

 См. код

%% Select and Format Data for the Simulation Data Inspector Comparison
runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
partSolverRun2ID = runIDs(end);
partSolverRun2 = Simulink.sdi.getRun(partSolverRun2ID);
partSolverRun2fB = partSolverRun2.getSignalByIndex(5);
% partSolverRun2fB.Checked = true;
partSolverRun2fB.LineColor = [0.9294    0.6941    .1255];
partSolverRun2fB.LineDashed = '-.';

% Compare Runs
compBaselinePartition2 = Simulink.sdi.compareRuns(baselineRunID,...
    partSolverRun2ID);

Блок Capstan B - сила узла больше не показывает значительную болтовню. Решатель Разделения и результаты симуляции решателя Переменного шага соглашаются для большой части симуляции. Различием в результатах является ожидаемое различие для сравнения переменного шага и результатов решателя фиксированного шага.

Откройте модель с блоком. В командной строке MATLAB, введите:

%% Open the Model
model = 'sdl_vehicle_dual_clutch';
open_system(model)

Модель сконфигурирована для симуляции переменного шага, которая использует глобальный решатель. Регистрация данных включена только для сигнала, который содержит данные о состоянии механизма.

Сконфигурируйте модель для регистрации данных. В данном примере утомитесь, промах является данными интереса, и логгирование дополнительных данных увеличивает вычислительную стоимость симуляции. Включите регистрацию данных для шины, подсовывают и отключают регистрацию данных для состояния механизма.

1. В подсистеме Vehicle блок Tire LF Tire (Magic Formula) представляет лево-переднюю шину транспортного средства. Порт Tire LF S, который передает данные о промахе шины, является портом физического сигнала. Можно регистрировать данные о физическом сигнале с помощью регистрации данных Simulink. Место назначения для сигнала является блоком Tire slip Scope, который находится в подсистеме Scopes.

   1. Откройте подсистему Scopes.

   2. Данные о промахе шины находятся в сигнале, что блок FrontSlip From передает с блоком Tire slip Scope. Выберите сигнал, и в панели инструментов Simulink, на вкладке Signal, кликните по стреле на правой стороне раздела Monitor. В категории Signal Monitoring нажмите Log Signals.

    См. код

   %% Enable Tire Slip Data Logging
   % Enable Logging for Front Left Tire Slip Signal
   
   % Define Scope Subsystem and path
   scopesSS = 'Scopes';
   scopesSSPath = [model,'/',scopesSS];
   
   %% Define Front Slip From Tag Signal
   fromTireLFLogSlip1 = 'From8';
   fromTireLFLogSlip1Path = [scopesSSPath,'/',fromTireLFLogSlip1];
   
   %% Enable the Front Slip From Tag Signal for   
   % Simulink(TM) data logging and viewing with the Simulation Data Inspector
   
   fromTireLFLogSlip1PortHandles = get_param(fromTireLFLogSlip1Path,...
       'PortHandles');
   fromTireLFLogSlip1Outport = fromTireLFLogSlip1PortHandles.Outport;
   set_param(fromTireLFLogSlip1Outport,'DataLogging','on')
   

2. В подсистеме Transmission Controller, в подсистеме Shift state, блок z3 Unit Delay передает состояние механизма.

   1. Откройте подсистему Transmission Controller.

   2. Откройте подсистему Shift state.

   3. Подсистема Gear state G передает состояние механизма с блоком Unit Delay, который, в свою очередь, передает данные с блоком Gear state Outport. Сигнал, который соединяет блок Unit Delay с блоком Gear state Outport, отмечен для регистрации данных. Выберите сигнал, и в панели инструментов Simulink, на вкладке Signal, кликните по стреле на правой стороне раздела Monitor. В категории Signal Monitoring нажмите Log Signals.

    См. код

   %% Disable Gear State Data Logging
   
   % Define Transmission Controller Subsystem and Path
   transCntrl = 'Transmission Controller';
   transCntrlPath = [model,'/',transCntrl];
   
   % Define Shift State Subsystem and path
   shiftState = 'Shift state';
   shiftStatePath = [transCntrlPath,'/',shiftState];
   
   % Define Unit Delay block and path
   unitDelay = 'z3';
   unitDelayPath = [shiftStatePath,'/',unitDelay];
   
   % Disable Unit Delay block signal logging
   unitDelayPortHandles = get_param(unitDelayPath,'PortHandles');
   unitDelayOutport = unitDelayPortHandles.Outport;
   set_param(unitDelayOutport,'DataLogging','off')
   

Получите и исследуйте базовые результаты. Симулируйте использование решателя шага глобальной переменной и рассмотрите результаты в Инспекторе Данных моделирования.

1. Запустите симуляцию. В панели инструментов Simulink, на вкладке Simulation, в разделе Simulate, нажимают Run.

    См. код

   %% Simulate the Model
   sim(model)
   

2. Откройте Инспектора Данных моделирования. В панели инструментов Simulink, на вкладке Simulation, кликают по стреле на правой стороне раздела Review Results, и, в категории Signal Logging Results, нажимают Signal Logging Results. Чтобы смотреть данные о промахе шины, установите флажок From8:1.

    См. код

   %% Examine Baseline Results in the Simulation Data Inspector
   
   % Define Baseline Run
   runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
   baselineRunID = runIDs(end);
   baselineRun = Simulink.sdi.getRun(baselineRunID);
   baselineRunTireLFSlip = baselineRun.getSignalByIndex(1);
   
   % Set Line Color
   baselineRunTireLFSlip.LineColor = [0    0.4470    0.7410];
   
   % Select Signal (From8:1) Check Box
   baselineRunTireLFSlip.Checked = true;
   
   %% Open Simulation Data Inspector
   Simulink.sdi.view
   

Сконфигурируйте локальный решатель для симуляции фиксированного шага с помощью решателя Разделения.

1. В модели откройте настройки блока Solver Configuration.

2. Установите флажок Use local solver.

 См. код

%% Define the Solver Configuration Block and Path
solvConfig = 'Solver Configuration';
solvConfigPath = [model,'/',solvConfig];

%% Configure the Solver Configuration Block
set_param(solvConfigPath,...
    'UseLocalSolver','on',...
    'DoFixedCost','on')

Симулируйте использование решателя Разделения.

 См. код

%% Simulate the Model
sim(model)

Warning: Initial conditions for eliminated differential variables not supported 
by partitioning solver. The following states may deviate from requested initial 
conditions:
   ['sdl_vehicle_dual_clutch/Vehicle/Tire LR'] Vehicle.Tire_LR.tire_inertia.w
      o In sdl.tires.tire_magic
   ['sdl_vehicle_dual_clutch/Vehicle/Tire RF'] Vehicle.Tire_RF.tire_inertia.w
      o In sdl.tires.tire_magic
   ['sdl_vehicle_dual_clutch/Vehicle/Tire RR'] Vehicle.Tire_RR.tire_inertia.w
      o In sdl.tires.tire_magic

Warning: Simscape succeeded in finding consistent states with which to start 
the simulation, but the states found may deviate from requested initial conditions.

Сравните базовую линию и результаты решателя Разделения в Инспекторе Данных моделирования.

1. Откройте инспектора данных моделирования.

2. В верхней части, левой панели, выбирают Compare.

3. Сконфигурируйте сравнение. В верхней части, правой панели:

   1. На правой стороне установки Baseline кликните по стрелке вниз и выберите Run 1: sdl_vehicle_clutch.

   2. На правой стороне установки Compare to кликните по стрелке вниз и выберите Run 2: sdl_vehicle_clutch.

   3. Нажмите Compare.

4. Чтобы изменить цвет линии результатов решателя Разделения, в панели Properties, в столбце Compare to, кликают по цветному Line, выбирают различный цвет, такой как желтый, и затем нажимают Set.

 См. код

%% Compare Partioning Solver Run 1 to Baseline Run
% Open Simulation Data Inspector
Simulink.sdi.view

% Define Partitioning Solver Run 1
runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
pSolverRun1ID = runIDs(end);
pSolverRun1 = Simulink.sdi.getRun(pSolverRun1ID);
psolverRun1TireLFSlip = pSolverRun1.getSignalByIndex(1);

% Select From8:1 Check Box
% psolverRun1TireLFSlip.Checked = true;

% Set Line Color
psolverRun1TireLFSlip.LineColor = [0.9294    0.6941    .1255];

% Compare Runs
compBaselinePartition1 = Simulink.sdi.compareRuns(baselineRunID,...
    pSolverRun1ID);

Результаты симуляции решателя Разделения содержат значительную болтовню.

Болтовня сигнала происходит из-за жесткости, которая связана с инерцией в блоках Tire (Magic Formula). Инерция является также причиной первого начального предупреждения условия. Чтобы разрешить болтовню сигнала и начальное предупреждение условия, упростите динамику шины:

1. Откройте подсистему Vehicle.

2. Откройте настройки блока Tire LF.

3. В настройках Dynamics, набор Inertia к No Inertia.

4. Используя тот же процесс, не используйте инерцию для Tire RF, Tire LR и блоков Tire RR.

 См. код

%% Resolve Chatter and First Initial Conditions Warning
% Simplify Tire Dynamics by Removing Inertia

% Define Vehicle Subsystem and Paths
vehicle = 'Vehicle';
vehiclePath = [model,'/',vehicle];

%% Define Tire Blocks and Paths and Omit Tire Inertia
%% Define Tire LF
tireLF = 'Tire LF';
tireLFPath = [vehiclePath,'/',tireLF];

%% Set Tire LF Settings Dymamics > Inertia to "No inertia"
set_param(tireLFPath, 'model_inertia', '0')

%% Omit Inertia from Tire RF, LR, RR Blocks

% Tire RF
tireRF = 'Tire RF';
tireRFPath = [vehiclePath,'/',tireRF];
set_param(tireRFPath, 'model_inertia', '0')

% Tire LR
tireLR = 'Tire LR';
tireLRPath = [vehiclePath,'/',tireLR];
set_param(tireLRPath, 'model_inertia', '0')

% Tire RR 
tireRR = 'Tire RR';
tireRRPath = [vehiclePath,'/',tireRR];
set_param(tireRRPath, 'model_inertia', '0')

Второе начальное условие, предупреждающее, происходит из-за заблокированного состояния блока Dog Clutch 1 в начале симуляции. Решатель Разделения не может решить динамику для начального крутящего момента, который заблокированная муфта передает между звонком и концентратором. Разрешить предупреждение:

1. Откройте подсистему Dual Clutch Transmission.

2. Откройте подсистему Gears.

3. Откройте настройки блока Dog Clutch 1. В настройках Initial Conditions, набор Clutch initial state к Unlocked.

 См. код

%%  Resolve Second Initial Condition Warning
% Set Dog Clutch 1 Block Clutch Initial State to Unlocked

% Define Dual Clutch Transmission Subsystem and Path
dualClutchTrans = 'Dual Clutch Transmission';
dualClutchTranPath = [model,'/',dualClutchTrans];

%% Define Gears Subsystem and Path
gearsSS = 'Gears';
gearsSSPath = [dualClutchTranPath,'/',gearsSS];

%% Define Dog Clutch 1 Block and Path
dogClutch1 = 'Dog Clutch 1';
dogClutch1Path = [gearsSSPath,'/',dogClutch1];

% Select Dog Clutch 1 Block
set_param(dogClutch1Path,'Selected','on')

%% Set Initial Conditions > Clutch inital state to "Unlocked"
set_param(dogClutch1Path, 'initial_state_engaged', '0')

Симулируйте и затем исследуйте и сравните результаты в Инспекторе Данных моделирования.

1. Запустите симуляцию.

    См. код

   %% Simulate the Model
   sim(model)
   

   Симуляция выполнение до завершения и не генерирует начальных предупреждений условия.

2. Откройте Инспектора Данных моделирования и сравните, результаты симуляции фиксированного шага решателя Разделения к базовой линии следует из симуляции переменного шага. Сконфигурировать сравнение, в верхней части, правой панели:

   1. На правой стороне установки Baseline кликните по стрелке вниз и выберите Run 1: sdl_vehicle_clutch.

   2. На правой стороне установки Compare to кликните по стрелке вниз и выберите Run 3: sdl_vehicle_clutch.

   3. Нажмите Compare.

 См. код

%% Open the the Simulation Data Inspector
Simulink.sdi.view

%% Define the baseline run and select the From tag check box
runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
pSolverRun2ID = runIDs(end);
pSolverRun2 = Simulink.sdi.getRun(pSolverRun1ID);
psolverRun2TireLFSlip = pSolverRun1.getSignalByIndex(1);
psolverRun2TireLFSlip.LineColor = [0.9294    0.6941    .1255];
psolverRun2TireLFSlip.Checked = true;

% Compare the results
compBaselinePartition2 = Simulink.sdi.compareRuns(baselineRunID,...
    pSolverRun2ID);

Результаты симуляции решателя Разделения больше не содержат значительную болтовню и намного более похожи на базовые результаты.