Это содержимое характерно для программного обеспечения Simscape™ Multibody™ First Generation. Функции первого поколения намечают, чтобы быть удержанными от использования и нужно избежать.
Программные функции Simscape Multibody средство импорта, которое позволяет вам автоматически сгенерировать модели Simscape Multibody от XML-файла в Физическом формате Моделирования. Этот внешне заданный XML-файл указывает механическую информацию — тела, степени свободы, и геометрию — в форме, которую средство импорта Simscape Multibody может использовать, чтобы создать модель, представляющую ту систему.
Стандартный способ получить такое Физическое Моделирование XML состоит в том, чтобы сгенерировать его путем экспорта автоматизированного помогшего (CAD) блок. Инструменты CAD позволяют вам механическим системам модели геометрически как наборы частей или блоки. Вы используете Simulink® и блок-схемы Simscape Multibody, чтобы представлять системы управления, состоявшие из механических устройств и симулировать их динамику. Подход блок-схемы не включает полные геометрические данные, и при этом блоки CAD обычно не включают контроллеры или позволяют вам выполнять динамические симуляции. С переводом CAD можно объединить степень программного обеспечения CAD и Simscape Multibody.
Утилита Simscape Multibody Link является необходимым посредником, который позволяет вам преобразовать блоки CAD в модели Simscape Multibody. Промежуточный шаг между блоком CAD и моделью Simscape Multibody экспортирует XML-файл в Физическом формате Моделирования от блока. Экспорт также автоматически создает файлы STL, содержащие информацию о геометрии тела, в которой вы нуждаетесь для визуализации тел в модели.
Средство импорта Simscape Multibody затем преобразует этот XML-файл в механическую модель, которая ссылается на файлы STL, чтобы визуализировать тела.
Полный перевод блока CAD в модель Visualizable
Полный перевод CAD состоит из двух отличных шагов с различными требованиями.
Первый шаг является экспортом блока CAD, который создает Физический XML-файл Моделирования и один или несколько файл (файлы) STL.
Второй шаг является импортом Физического XML-файла Моделирования и генерацией модели Simscape Multibody.
Чтобы экспортировать блок CAD в XML, вы должны сначала
Установите свою платформу CAD или программное обеспечение.
Установите утилиту Simscape Multibody Link и соедините ее с вашей платформой CAD. Утилита Simscape Multibody Link требует MATLAB® только.
Для экспорта CAD вам не нужно программное обеспечение Simulink или Simscape Multibody.
Чтобы импортировать Физический XML-файл Моделирования и сгенерировать модель, вы, должно быть, установили Simulink и продукты Simscape Multibody и Simscape.
Для импорта XML вам не нужны платформа CAD или утилита Simscape Multibody Link.
Преобразование блока CAD к модели Simscape Multibody требует двух существенных шагов, экспортируя блок CAD в XML, затем импортируя XML, чтобы создать модель Simscape Multibody.
Вы экспортируете блок с платформы CAD в Физический XML-файл Моделирования, что вы можете дальнейшее использование со средством импорта Simscape Multibody. См. документацию Simscape Multibody Link.
Экспорт блока CAD в физический XML-файл моделирования
Когда вы экспортируете блок CAD в Физическое Моделирование XML, средство экспорта Simscape Multibody Link также автоматически создает файл геометрии тела STL для каждого тела, представленного как часть блока CAD. Вам затем нужны эти файлы STL для визуализации Simscape Multibody, если вы создаете свою модель Simscape Multibody.
Смотрите файлы геометрии тела STL ссылки для визуализации модели Simscape Multibody.
Чтобы завершить перевод CAD, вы преобразуете Физический XML-файл Моделирования в модель Simscape Multibody. См. Генерирующие Новые Модели от Физического Моделирования XML.
Импорт физического XML-файла моделирования в модель
Если вы импортировали Физическое Моделирование XML, чтобы создать модель Simscape Multibody, можно визуализировать тела в модели. Сгенерированная модель Simscape Multibody автоматически ссылается на необходимые файлы геометрии тела STL, один для каждого тела, чтобы визуализировать тела с их исходными формами блока CAD.
