Выберите эту опцию, чтобы задать желаемое объединенное примитивное положение в начальный момент времени. Это - относительный угол поворота, измеренный об объединенной примитивной оси, системы координат последователя относительно базовой системы координат. Заданная цель разрешена в базовой системе координат. Выбирание этой опции отсоединяет поля приоритета и значения.

Выберите эту опцию, чтобы задать желаемую объединенную примитивную скорость в начальный момент времени. Это - относительная скорость вращения, измеренная об объединенной примитивной оси, системы координат последователя относительно базовой системы координат. Это разрешено в базовой системе координат. Выбирание этой опции отсоединяет поля приоритета и значения.

Введите пружинное положение равновесия. Это - угол поворота между базой и последующей системой координат, в которой пружинный крутящий момент является нулем. Значение по умолчанию 0. Выберите или введите физическую единицу измерения. Значением по умолчанию является deg.

Введите линейный коэффициент упругости. Это - крутящий момент, требуемый вращать объединенный примитив модульным углом. Значением по умолчанию является 0. Выберите или введите физическую единицу измерения. Значением по умолчанию является N*m/deg.

Введите линейный коэффициент затухания. Это - крутящий момент, требуемый обеспечить постоянную объединенную примитивную скорость вращения между базой и последующей системой координат. Значением по умолчанию является 0. Выберите или введите физическую единицу измерения. Значением по умолчанию является N*m/(deg/s).

Выберите, чтобы добавить нижнюю границу в область значений движения объединенного примитива.

Выберите, чтобы добавить верхнюю границу в область значений движения объединенного примитива.

Местоположение мимо, чтобы сопротивляться объединенному перемещению. Местоположение является смещением от основы до последователя, как измерено в базовой системе координат, в которой начинается контакт. Это - расстояние вдоль оси в призматических примитивах, углу об оси во вращательных примитивах и углу между двумя осями в сферических примитивах.

Сопротивление пружины контакта к смещению мимо объединенного предела. Пружина линейна, и ее жесткость является постоянной. Чем больше значение, тем тяжелее остановка. Пропорция пружины силам демпфера определяет, является ли остановка underdamped и подверженный колебаниям на контакте.

Сопротивление демпфера контакта, чтобы двинуться мимо объединенного предела. Демпфер линеен, и его коэффициент является постоянным. Чем больше значение, тем больше вязкие потери, которые постепенно уменьшают колебания контакта, если кто-либо возникает. Пропорция пружины силам демпфера определяет, является ли остановка underdamped и подверженный колебаниям на контакте.

Область, по которой можно повысить силу пружинного демпфера до ее полного значения. Область является расстоянием вдоль оси в призматических примитивах, углу об оси во вращательных примитивах и углу между двумя осями в сферических примитивах.

Чем меньший область, тем более резкое начало контакта и меньшего такт требуется из решателя. В компромиссе между точностью симуляции и скоростью симуляции, уменьшая область перехода улучшает точность, в то время как расширение его улучшает скорость.

Выберите установку крутящего момента приведения в действие. Настройкой по умолчанию является None.

Выберите установку движения приведения в действие. Настройкой по умолчанию является Automatically Computed.

Выберите эту опцию, чтобы обнаружить относительный угол поворота системы координат последователя относительно базовой системы координат об объединенной примитивной оси.

Выберите эту опцию, чтобы обнаружить относительную скорость вращения системы координат последователя относительно базовой системы координат об объединенной примитивной оси.

Выберите эту опцию, чтобы обнаружить относительное угловое ускорение системы координат последователя относительно базовой системы координат об объединенной примитивной оси.

Выберите эту опцию, чтобы обнаружить крутящий момент приведения в действие, действующий на систему координат последователя относительно базовой системы координат об объединенной примитивной оси.

Выберите эту опцию, чтобы задать желаемое объединенное примитивное положение в начальный момент времени. Это - относительное положение, измеренное вдоль объединенной примитивной оси, системы координат последователя относительно источника базовой системы координат. Заданная цель разрешена в базовой системе координат. Выбирание этой опции отсоединяет поля приоритета и значения.

Выберите эту опцию, чтобы задать желаемую объединенную примитивную скорость в начальный момент времени. Это - относительная скорость, измеренная вдоль объединенной примитивной оси, системы координат последователя относительно источника базовой системы координат. Это разрешено в базовой системе координат. Выбирание этой опции отсоединяет поля приоритета и значения.

Введите пружинное положение равновесия. Это - расстояние между основой и системами координат последователя, в которых упругая сила является нулем. Значение по умолчанию 0. Выберите или введите физическую единицу измерения. Значением по умолчанию является m.

Введите линейный коэффициент упругости. Это - сила, необходимая для переноса примитива соединения на единичное расстояние. Значением по умолчанию является 0. Выберите или введите физическую единицу измерения. Размерность по умолчанию является N/m.

Введите линейный коэффициент затухания. Это - сила, требуемая обеспечить постоянную объединенную примитивную скорость между базой и последующей системой координат. Значением по умолчанию является 0. Выберите или введите физическую единицу измерения. Значением по умолчанию является N/(m/s).

Выберите, чтобы добавить нижнюю границу в область значений движения объединенного примитива.

Выберите, чтобы добавить верхнюю границу в область значений движения объединенного примитива.

Местоположение мимо, чтобы сопротивляться объединенному перемещению. Местоположение является смещением от основы до последователя, как измерено в базовой системе координат, в которой начинается контакт. Это - расстояние вдоль оси в призматических примитивах, углу об оси во вращательных примитивах и углу между двумя осями в сферических примитивах.

Сопротивление пружины контакта к смещению мимо объединенного предела. Пружина линейна, и ее жесткость является постоянной. Чем больше значение, тем тяжелее остановка. Пропорция пружины силам демпфера определяет, является ли остановка underdamped и подверженный колебаниям на контакте.

Сопротивление демпфера контакта, чтобы двинуться мимо объединенного предела. Демпфер линеен, и его коэффициент является постоянным. Чем больше значение, тем больше вязкие потери, которые постепенно уменьшают колебания контакта, если кто-либо возникает. Пропорция пружины силам демпфера определяет, является ли остановка underdamped и подверженный колебаниям на контакте.

Область, по которой можно повысить силу пружинного демпфера до ее полного значения. Область является расстоянием вдоль оси в призматических примитивах, углу об оси во вращательных примитивах и углу между двумя осями в сферических примитивах.

Чем меньший область, тем более резкое начало контакта и меньшего такт требуется из решателя. В компромиссе между точностью симуляции и скоростью симуляции, уменьшая область перехода улучшает точность, в то время как расширение его улучшает скорость.

Выберите установку силы приводов. Настройкой по умолчанию является None.

Выберите установку движения приведения в действие. Настройкой по умолчанию является Automatically Computed.

Выберите эту опцию, чтобы обнаружить относительное положение системы координат последователя относительно источника базовой системы координат вдоль объединенной примитивной оси.

Выберите эту опцию, чтобы обнаружить относительную скорость системы координат последователя относительно источника базовой системы координат вдоль объединенной примитивной оси.

Выберите эту опцию, чтобы обнаружить относительное ускорение системы координат последователя относительно источника базовой системы координат вдоль объединенной примитивной оси.

Выберите эту опцию, чтобы обнаружить силу приводов, действующую на систему координат последователя относительно базовой системы координат вдоль объединенной примитивной оси.

Выберите метод, чтобы задать режим соединения. Настройкой по умолчанию является Normal.

Вектор, чтобы распознаться от пары реакции действия между базой и последующей системой координат. Пара является результатом третьего закона Ньютона движения, которое, для блока соединений, требует, чтобы сила или крутящий момент на системе координат последователя сопровождали равную и противоположную силу или крутящий момент на базовой системе координат. Укажите, распознаться ли, который проявленный базовой системой координат на системе координат последователя или проявленный последователем структурирует на базовой системе координат.

Структурируйте, на котором можно разрешить векторные компоненты измерения. Системы координат с различными ориентациями дают различные векторные компоненты для того же измерения. Укажите, получить ли те компоненты от осей базовой системы координат или от осей системы координат последователя. Выбор имеет значение только в соединениях с вращательными степенями свободы.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Ограничение обеспечивает встречный перевод на заблокированных осях соединения при разрешении его на свободных осях его примитивов. Выберите, чтобы вывести ограничительный вектор силы через порт fc.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Ограничение закручивает встречное вращение на заблокированных осях соединения при разрешении его на свободных осях его примитивов. Выберите, чтобы вывести ограничительный вектор крутящего момента через порт tc.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Общая сила является суммой через все объединенные примитивы по всем источникам — входные параметры приведения в действие, внутренние пружины и демпферы, объединенные пределы положения и кинематические ограничения. Выберите, чтобы вывести общий вектор силы через порт ft.

Динамическая переменная, чтобы измериться. Общий крутящий момент является суммой через все объединенные примитивы по всем источникам — входные параметры приведения в действие, внутренние пружины и демпферы, объединенные пределы положения и кинематические ограничения. Выберите, чтобы вывести общий вектор крутящего момента через порт tt.