World Frame
Инерционная система координат
- Библиотека:
Simscape / Мультитело / Системы координат и Преобразования
Описание
Этот блок представляет глобальную систему координат в модели. Эта система координат является инерционной и находится в абсолютном покое. Твердое соединение системы координат к лабораторной системе координат делает первую систему инерционной. Оси системы координат являются ортогональными и располагаются согласно правилу правой руки.
В сети систем координат лабораторная система координат является конечной системой отсчета. Прямо или косвенно все другие системы координаты заданы относительно лабораторной системы координат. Если несколько блоков лабораторной системы координат соединяются с одной и той же системой координат, эти блоки идентифицируют одну и ту же систему координат. Если ни один блок лабораторной системы координат не соединён с системой координат, то копия существующей системы координат, замороженная в её исходных положении и ориентации, служит лабораторной системой координат.