Постройте 3-D преобразования от переводов и вращений
чертит преобразовывают системы координат в 3-D окно рисунка с помощью заданных переводов и вращений. z - ось всегда указывает вверх.ax
= plotTransforms(translations
,rotations
)
задает аргументы пары "имя-значение" использования дополнительных опций. Задайте несколько пар "имя-значение", чтобы установить несколько опций.ax
= plotTransforms(translations
,rotations
,Name,Value
)
eul2quat
| hom2cart
| quaternion
| rotm2quat
| tform2quat