getlmis | Внутреннее описание системы LMI |
lmiedit | Задайте или системы отображения LMIs как выражения MATLAB |
lmiterm | Задайте содержимое термина LMIs |
lmivar | Задайте матричные переменные в проблеме LMI |
newlmi | Присоедините тег идентификации к LMIs |
setlmis | Инициализируйте описание системы LMI |
dellmi | Удалите LMI из системы LMIs |
delmvar | Удалите одну матричную переменную из проблемы LMI |
setmvar | Инстанцируйте матричной переменной и оцените все условия LMI, включающие эту матричную переменную |
dec2mat | Учитывая значения переменных решения, получите соответствующие значения матричных переменных |
decinfo | Опишите, как записи матричной переменной X относятся к переменным решения |
decnbr | Общее количество переменных решения в системе LMIs |
lmiinfo | Информация о переменных и содержимом термина LMIs |
lminbr | Возвратите количество LMIs в системе LMI |
mat2dec | Вектор извлечения переменных решения из матричных значений переменных |
matnbr | Количество матричных переменных в системе LMIs |
Задайте систему LMI в командной строке
В этом примере показано, как задать системы LMI в командной строке с помощью инструментов LMI Lab.
Задайте LMIs с редактором LMI графический интерфейс пользователя
Используйте Редактор LMI, чтобы задать системы LMI в интерактивном режиме.
Минимизируйте линейные цели при ограничениях LMI
Решите задачу оптимизации с помощью mincx решатель.
После того, как заданный, можно изменить систему LMIs путем удаления LMI, удаления переменной или фиксации значения переменной.
Линейные матричные неравенства
Линейные Матричные Неравенства (LMIs) и методы LMI являются мощными Design Tool в областях в пределах от разработки управления к системе идентификации и проектирования конструкций.
Линейное матричное неравенство является выпуклым ограничением.
Приложения LMIs включают устойчивую устойчивость, оптимальное управление LQG, оценку и многих других.
Инструменты для определения и решения LMIs
LMI Lab смешивает инструменты для спецификации и манипуляции LMIs с мощными решателями LMI для трех типовых проблем LMI.
Чтобы задать систему LMIs, объявите размерности и структуру каждой матричной переменной, и затем опишите условия каждого LMI.
Как lmivar и lmiterm Управляют Представлением LMI
Инструменты LMI создают глобальные переменные, которые не отображаются в рабочей области.
Запрос системного описания LMI
Извлеките и отобразите релевантную информацию от представления программного обеспечения системы LMI.
Существует решатель для каждой из трех типовых задач оптимизации.
Преобразование между решением и матричными переменными
Решатели LMI оптимизируют вектор свободных скалярных записей матричных переменных. Эти записи называются переменными решения.
Используйте evallmi и showlmi анализировать и подтверждать результаты оптимизации LMI.
Усовершенствованные методы LMI
Поддержки LMI Lab структурированные матричные переменные, LMIs с комплексным знаком, пользовательские цели.