Пустое сообщение ROS 2, возвращенное как невиртуальная шина. Чтобы задать тип сообщения ROS, используйте параметр Message type. Все элементы шины инициализируются к 0. Длины массивов переменной длины также инициализируются к 0.

Типы данных: bus

Тип сообщения ROS 2, заданный как вектор символов или выбор диалогового окна. Используйте Select, чтобы выбрать из списка поддерживаемых сообщений ROS. Список данных сообщений зависит от Class сообщения, которое вы выбираете.

Интервал между выходными параметрами, заданными в виде числа. Значение по умолчанию указывает, что блок выход никогда не изменяется. Используя эту симуляцию скоростей значения и генерацию кода, избавляя от необходимости повторно вычислить блок выход. В противном случае блок выводит новое пустое сообщение в каждом интервале Sample time.

Для получения дополнительной информации см. Настройку времени выборки (Simulink).