rosgenmsg

Сгенерируйте пользовательские сообщения из определений ROS

Синтаксис

rosgenmsg(folderpath)

Описание

rosgenmsg(folderpath) генерирует ROS пользовательские сообщения в MATLAB^® путем чтения ROS пользовательское сообщение и сервисные определения в заданном пути к папке. Функция ожидает папки пакета ROS в пути к папке. Эти пакеты содержат определения сообщения в .msg файлы и сервисные определения в .srv файлы. Пакеты требуют package.xml файл, чтобы задать его содержимое.

После вызывания этой функции можно отправить и получить пользовательские сообщения в MATLAB как все другие поддерживаемые сообщения. Можно создать эти сообщения с помощью rosmessage или просмотрите список сообщений путем вызова rosmsg list.

Примечание

Чтобы использовать функцию, необходимо установить Интерфейс ROS Toolbox для ROS Пользовательское дополнение сообщений с помощью rosAddons.

Примеры

свернуть все

Сгенерируйте код MATLAB для ROS пользовательские сообщения

После того, как вы устанавливаете пакет поддержки и готовите вашу пользовательскую папку пакета сообщения, задаете путь к папке и вызываете rosgenmsg.

folderpath = "C:/Users/user1/Documents/robot_custom_msg/";
rosgenmsg(folderpath)

Входные параметры

свернуть все

`folderpath` — Путь к папкам пакета ROS
представьте скаляр в виде строки | вектор символов

Путь к папкам пакета, заданным как скаляр строки или вектор символов. Эти папки содержат определения сообщения в .msg файлы и сервисные определения в .srv файлы. Пакеты требуют package.xml файл, чтобы задать его содержимое.

Ограничения

Необходимо установить Интерфейс ROS Toolbox для ROS Пользовательское дополнение сообщений с помощью rosAddons использовать эту функцию.

Смотрите также

rosAddons

Темы

Внешние веб-сайты

Введенный в R2019b

Документация ROS Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация