Можно создать собственный ROS пользовательские сообщения и использовать их в MATLAB® и Simulink® с сетями ROS, чтобы передать информацию. Для ROS пользовательские сообщения используйте rosAddons устанавливать необходимое дополнение и использовать rosgenmsg функция. Чтобы изучить требования для генерации пользовательских сообщений, смотрите ROS Пользовательская Поддержка сообщения.
Для ROS 2 используйте ros2genmsg с вашими пользовательскими пакетами сообщения.
rosgenmsg | Сгенерируйте пользовательские сообщения из определений ROS |
ros2genmsg | Сгенерируйте пользовательские сообщения от ROS 2 определения |
rosAddons | Установите дополнения для ROS |
ROS пользовательская поддержка сообщения
Описание ROS пользовательская структура сообщения и как создать их.
Создайте пользовательские сообщения из пакета ROS
Этот пример показывает процедуру для создания ROS пользовательское сообщение в MATLAB
ROS 2 пользовательская поддержка сообщения
Пользовательские сообщения являются пользовательскими сообщениями, что можно использовать, чтобы расширить набор типов сообщений, в настоящее время поддержанных в ROS 2.