Сопоставленная серьезная приостановка оси
Vehicle Dynamics Blockset / Приостановка
Блок Solid Axle Suspension - Mapped реализует сопоставленную серьезную приостановку оси для нескольких осей с несколькими дорожками на ось.
Блок моделирует податливость приостановки, затухание и геометрические эффекты как функции положений дорожки и скоростей, со специфичной для оси податливостью и затуханием параметров. Используя положение дорожки и скорость, блок вычисляет вертикальное положение дорожки и силы приостановки на транспортном средстве и колесе. Блок использует Z-down (заданный в SAE J670) и твердая система координат оси. Твердая система координат оси, показанная здесь, выравнивается с системой координат транспортного средства Z-down с осью X в направлении прямого движения транспортного средства.
Для каждого | Можно задать |
---|---|
Ось |
|
Дорожка |
|
Блок содержит хранящие энергию пружинные элементы и рассеивающие энергию элементы демпфера. Блок также хранит энергию через угловое ускорение списка оси и центр оси массового вертикального и поперечного ускорения.
Эта таблица суммирует настройки параметров блоков для транспортного средства с:
Две оси.
Две дорожки на ось.
Регулирование угла вводится для обеих дорожек на передней оси.
Параметр | Установка |
---|---|
Number of axles, NumAxl | 2 |
Number of tracks by axle, NumTracksByAxl | [2 2] |
Steered axle enable by axle, StrgEnByAxl | [1 0] |
Блок использует интерполяционную таблицу, которая связывает вертикальное затухание и податливость к высоте приостановки, скорости изменения высоты приостановки и регулированию угла. Можно калибровать интерполяционную таблицу силы колеса так, чтобы держащиеся угловые изменения от номинального центрального положения сгенерировали силу, которая увеличивает высоту транспортного средства. А именно, блок:
Использование |
Вычислять |
---|---|
|
|
Чтобы вычислить динамику оси, блок реализует эти уравнения. Блок пропускает эффекты:
Ответвление и продольная поступательная скорость.
Скорость вращения о вертикальных и боковых осях.
Для сил и моменты, блок использует интерполяционные таблицы.
Силы приостановки и моменты обратились к транспортному средству, равны силам приостановки, и моменты применились к колесу.
Уравнения используют эти переменные.
Fwza,t, Mwza,t | Сила приостановки и момент применилась к колесу на оси |
Fwxa,t, Mwxa,t | Сила приостановки и момент применилась к колесу на оси |
Fwya,t, Mwya,t | Сила приостановки и момент применилась к колесу на оси |
Fvza,t, Mvza,t | Сила приостановки и момент применилась к транспортному средству на оси |
Fvxa,t, Mvxa,t | Сила приостановки и момент применилась к транспортному средству на оси |
Fvya,t, Mvya,t | Сила приостановки и момент применилась к транспортному средству на оси |
Fz0a | Вертикальное усилие предварительной нагрузки пружины подвески применилось к колесам на оси |
kza | Вертикальный коэффициент упругости применился к дорожкам на оси |
mhsteera | Регулирование угла к вертикальному наклону силы, примененному в поставщике услуг колеса для дорожек на оси |
δsteera,t | Регулирование углового входа для оси |
cza | Вертикальное постоянное затухание применилось к дорожкам на оси |
Rewa,t | Эффективный радиус колеса для оси |
Fzhstopa,t | Вертикальные hardstop обеспечивают в оси |
Fzaswya,t | Вертикальная сила антивлияния в оси |
zva,t, żva,t | Смещение транспортного средства и скорость в оси |
zwa,t, żwa,t | Отследите смещение и скорость в оси |
xva,t, ẋva,t | Смещение транспортного средства и скорость в оси |
xwa,t, ẋwa,t | Отследите смещение и скорость в оси |
yva,t, ẏva,t | Смещение транспортного средства и скорость в оси |
ywa,t, ẏwa,t | Отследите смещение и скорость в оси |
Ha,t | Высота приостановки в оси |
Rewa,t | Эффективный радиус колеса в оси a , отследите t |
Чтобы вычислить изгиб, литейщика и углы пальца ноги, блок использует интерполяционную таблицу, Galookup, который является функцией высоты приостановки и держащегося угла.
Уравнения используют эти переменные.
ξa,t | Угол изгиба колеса на оси |
ηa,t | Угол литейщика колеса на оси |
ζa,t | Угол пальца ноги колеса на оси |
δsteera,t | Регулирование углового входа для оси |
zva,t | Смещение транспортного средства в оси |
zwa,t | Смещение колеса в оси |
Опционально, можно ввести держащиеся углы для дорожек. Чтобы вычислить держащиеся углы для колес, блок возмещает входные руководящие углы как функцию высоты приостановки. Для вычисления блок использует интерполяционную таблицу, Galookup, который является функцией положения приостановки и держащегося угла.
Уравнение использует эти переменные.
δwhlsteera,t |
Руководящий угол колеса для оси |
δsteera,t |
Регулирование углового входа для оси |
zva,t |
Смещение транспортного средства в оси |
zwa,t |
Смещение колеса в оси |
Блок вычисляет эти характеристики приостановки для каждой оси, a
, дорожка, t
.
Вычисление | Уравнение |
---|---|
Рассеянная степень, Psuspa,t | |
Поглощенная энергия, Esuspa,t | |
Высота приостановки, Ha,t | |
Расстояние от поставщика услуг колеса центрируется к интерфейсу шины/дороги |
Уравнения используют эти переменные.
mhsteera | Регулирование угла к вертикальному наклону силы, примененному в поставщике услуг колеса для дорожек на оси |
δsteera,t | Регулирование углового входа для оси |
Rewa,t | Ось |
f_susp_dz_bp |
Вертикальные точки останова высоты приостановки оси |
zwtra,t |
Расстояние от поставщика услуг колеса центрируется к интерфейсу шины/дороги вдоль зафиксированной транспортным средством оси z |
zva,t, żva,t | Смещение транспортного средства и скорость в оси |
zwa,t, żwa,t | Отследите смещение и скорость в оси |
[1] Гиллеспи, Томас. Основные принципы динамики аппарата. Варрендэйл, PA: ассоциация инженеров автомобилестроения, 1992.
[2] Комитет по стандартам динамики аппарата. Терминология динамики аппарата. SAE J670. Варрендэйл, PA: ассоциация инженеров автомобилестроения, 2008.
[3] Технический Комитет. Дорожные транспортные средства — Динамика аппарата и способность устойчивости движения — Словарь. ISO 8855:2011. Женева, Швейцария: Международная организация по стандартизации, 2011.
Solid Axle Suspension | Solid Axle Suspension - Coil Spring | Solid Axle Suspension - Leaf Spring