Минимальное различие в интенсивности между углом и его окружающей областью, заданной как разделенная запятой пара, состоящая из 'MinContrast'и скаляр в области значений (0 1). Минимальное контрастное значение представляет часть максимального значения класса изображений. Увеличьте это значение, чтобы сократить количество обнаруженных углов.

Минимальное принятое качество углов, заданных как разделенная запятой пара, состоящая из 'MinQuality'и скалярное значение в области значений [0,1]. Минимальное принятое качество углов представляет часть максимального углового метрического значения в изображении. Увеличьте это значение, чтобы удалить ошибочные углы.

Количество октав, чтобы реализовать, заданный как разделенная запятой пара, состоящая из 'NumOctaves'и целочисленный скаляр, больше, чем или равный 0. Увеличьте это значение, чтобы обнаружить большие блобы. Рекомендуемые значения между 1 и 4. Когда вы устанавливаете NumOctaves к 0, функция отключает многошкальное обнаружение. Это выполняет обнаружение в шкале входного изображения, I.

Прямоугольная область для углового обнаружения, заданного как разделенная запятой пара, состоящая из 'ROI'и вектор формата [x y width height]. Первые два целочисленных значения [x y] представляют местоположение верхнего левого угла необходимой области. Последние два целочисленных значения представляют ширину и высоту.