Сгенерируйте угловые местоположения шахматной доски
[ возвращает M-by-2 матрица, содержащая M [x, y] угловые координаты для квадратов на шахматной доске. Точка [0,0] соответствует нижнему правому углу верхнего левого квадрата платы.worldPoints] = generateCheckerboardPoints(boardSize,squareSize)
Сгенерируйте шахматную доску и получите мировые координаты.
I = checkerboard;
squareSize = 10;
worldPoints = generateCheckerboardPoints([8 8], squareSize);Возместите точки, поместив первую точку в нижнем правом углу первого квадрата.
imshow(insertMarker(I, worldPoints + squareSize));
boardSize — Сгенерированные размерности шахматной доскиСгенерированные размерности шахматной доски, заданные как с 2 элементами [height, width] вектор. Вы выражаете размерности шахматной доски в количестве квадратов.
squareSize — Сгенерированная длина стороны квадрата шахматной доскиДлина стороны квадрата шахматной доски, заданная как скаляр в мировых единицах измерения. Вы выражаете мировые единицы измерения как измерение, такие как миллиметры или дюймы.
Camera Calibrator | cameraParameters | detectCheckerboardPoints | estimateCameraParameters | stereoParameters