Выберите самые сильные ограничительные рамки из перекрывающихся кластеров
[ возвращает выбранные ограничительные рамки, которые имеют высокий счет уверенности. Функция использует немаксимальное подавление, чтобы устранить перекрывающиеся ограничительные рамки из selectedBbox,selectedScore]
= selectStrongestBbox(bbox,score)bbox входной параметр.
[ дополнительно возвращает selectedBbox,selectedScore,index]
= selectStrongestBbox(bbox,score)index вектор сопоставлен с selectedBbox. Этот вектор содержит индексы выбранного, окружает bbox входной параметр.
[___]
= selectStrongestBbox(___, дополнительные опции использования заданы одним или несколькими Name,Value)Name,Value парные аргументы.
Загрузите предварительно обученный детектор людей и отключите слияние ограничительной рамки.
peopleDetector = vision.PeopleDetector('ClassificationThreshold',... 0,'MergeDetections',false);
Считайте изображение, запустите детектор людей, и затем вставьте ограничительные рамки с баллами уверенности.
I = imread('visionteam1.jpg'); [bbox,score] = step(peopleDetector,I); I1 = insertObjectAnnotation(I,'rectangle',bbox,... cellstr(num2str(score)),'Color','r');
Запустите немаксимальное подавление на ограничительных рамках.
[selectedBbox,selectedScore] = selectStrongestBbox(bbox,score); I2 = insertObjectAnnotation(I,'rectangle',selectedBbox,... cellstr(num2str(selectedScore)),'Color','r');
Отобразите обнаружение до и после подавления.
figure, imshow(I1); ... title('Detected people and detection scores before suppression');
figure, imshow(I2); ... title('Detected people and detection scores after suppression');
bbox — Ограничительные рамкиОграничительные рамки, заданные как M-by-4 матрица, задающая ограничительные рамки M. Каждая строка задана в формате [x
y
width
height], где x и y соответствуют левому верхнему углу ограничительной рамки. bbox введите должно быть действительным, конечным, и неразреженным.
Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32
score — Счет уверенностиСчет уверенности, заданный как M-by-1 вектор. M th счет соответствует M th ограничительная рамка в bbox входной параметр. selectStrongestBbox функционируйте использует немаксимальное подавление, чтобы устранить перекрывающиеся ограничительные рамки и сопоставить счет уверенности с полями. Более высокий счет представляет более высокую уверенность в хранении ограничительной рамки. score введите должно быть действительным, конечным, и неразреженным.
Типы данных: single | double | int8 | int16 | int32 | uint8 | uint16 | uint32
Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.
'RatioType'объединение устанавливает 'RatioType' свойство к 'Union'.'RatioType' — Знаменатель отношения перекрытия ограничительной рамки'Union' (значение по умолчанию) | 'Min'Тип отношения, заданный как вектор символов 'Union' или 'Min'.
Установите тип отношения на 'Union' вычислить отношение как область пересечения между bboxA и bboxB, разделенный на область объединения двух.
Установите тип отношения на 'Min' вычислить отношение как область пересечения между bboxA и bboxB, разделенный на минимальную область этих двух ограничительных рамок.
Типы данных: char
'OverlapThreshold' — Перекройте порог отношенияПерекройте порог отношения, заданный как разделенная запятой пара, состоящая из 'OverlapThreshold'и скаляр в области значений [0 1]. Когда отношение перекрытия выше порога, вы устанавливаете, функция удаляет ограничительные рамки вокруг ссылочного поля. Уменьшите это значение, чтобы сократить количество выбранных ограничительных рамок. Однако, если вы уменьшаете отношение перекрытия слишком много, вы можете устранить поля, которые представляют объекты друг близко к другу в изображении.
Типы данных: single | double