Оценка движения и отслеживание являются ключевыми действиями во многих приложениях компьютерного зрения, включая распознавание активности, контроль трафика, автомобильную безопасность и наблюдение.
Computer Vision Toolbox™ предоставляет алгоритмы отслеживания видео, такие как постоянно адаптивный средний сдвиг (CAMShift) и Kanade-Lucas-Tomasi (KLT). Можно использовать эти алгоритмы в отслеживании отдельного объекта или как базовые блоки в более комплексной системе слежения. Тулбокс также служит основой для нескольких, возражают отслеживанию, которое включает Кальмана, фильтрующего и венгерский алгоритм для присвоения обнаружений объектов к дорожкам.
Motion estimation является процессом определения перемещения блоков между смежными видеокадрами. Этот тулбокс включает алгоритмы оценки движения, такие как оптический поток, соответствие блока и сравнение с шаблонами. Эти алгоритмы создают векторы движения, которые относятся к целому изображению, блокам, произвольным закрашенным фигурам или отдельным пикселям. Для блока и сравнения с шаблонами, метрики оценки для нахождения лучшего соответствия включают MSE, MAD, MaxAD, SAD и SSD.
Несколько возражают отслеживанию
Tracking является процессом определения местоположения движущегося объекта или нескольких объектов в зависимости от времени в видеопотоке.