Использование MathWorks Virtual CAN channels, чтобы настроить периодическую передачу и прием сообщений CAN, с помощью Simulink®. Виртуальные каналы соединяются в петлевой настройке.

Настройте связь CAN между блоками Вектора CAN стороны хоста и предназначайтесь для моделей. Этот пример использует: продукт Embedded Coder™ с оборудованием CANcaseXL, чтобы открыться и запустить модель.

Регистрируйте и воспроизведите использование сообщений CAN MathWorks Virtual CAN channels в Simulink®. Можно обновить эту модель, чтобы связать с поддерживаемым оборудованием в системе.

Использование MathWorks Virtual CAN FD образовывает канал, чтобы настроить передачу и прием сообщений CAN FD, с помощью Simulink®. Виртуальные каналы соединяются в петлевой настройке.

Регистрируйте и воспроизведите использование сообщений CAN FD каналы MathWorks Virtual CAN FD в Simulink®. Можно обновить эту модель, чтобы связать с поддерживаемым оборудованием в системе.

Используйте Vehicle Network Toolbox™, чтобы реализовать Сеть области контроллера (CAN) в удаленной руке манипулятора с помощью Simulink®. Используемые сообщения CAN заданы в файле базы данных CAN, canDatabaseFor6DofRoboticArm.dbc.

Vehicle Network Toolbox использования, чтобы реализовать распределенную сеть Electronic Control Unit (ECU) на CAN для автомобиля с помощью Simulink®. Используемые сообщения CAN заданы в файле базы данных CAN, canConnectivityForVehicle.dbc.

Создайте пользовательский интерфейс (UI) тестового приложения и соедините его с моделью Simulink с помощью виртуальных каналов CAN. Тестовое приложение пользовательский интерфейс создается с помощью Приложения MATLAB Designer™ наряду с несколькими функциями Vehicle Network Toolbox™ (VNT), чтобы обеспечить виртуальный интерфейс шины CAN к модели Simulink автомобильного приложения круиз-контроля. Тестовое приложение, которое пользовательский интерфейс позволяет пользователю обеспечивать входному стимулу для модели алгоритма круиз-контроля, наблюдать результаты, возвращенные из модели, регистрировать сообщения CAN, чтобы получить тестовые стимулы и воспроизведение, регистрировало сообщения CAN, чтобы отладить и откорректировать проблемы с моделью алгоритма. Пример показывает функции ключа Vehicle Network Toolbox, и блоки раньше реализовывали коммуникацию CAN в следующих областях:

Программно создайте модель Simulink, чтобы ввести CAN или коммуникацию CAN FD с помощью файла DBC CAN. С add_block и set_param функциями Simulink, можно добавить и полностью сконфигурировать блоки Vehicle Network Toolbox (VNT), чтобы взять основной алгоритм и добавить сетевые коммуникации. Файл DBC содержит сообщения CAN и детали сигнала. В первую очередь, особое внимание должно программно сконфигурировать CAN и Пакет CAN FD и Распаковать параметры блоков. Это может значительно увеличить КПД типовой конструкции.