Получите сообщения CAN FD от заданного устройства CAN FD
Vehicle Network Toolbox: коммуникация CAN FD
Блок CAN FD Receive получает сообщения от сети CAN и поставляет им модели Simulink®. Это выводит одно сообщение или все сообщения в каждый такт, в зависимости от параметров блоков.
Вам нужна лицензия на оба программных обеспечения Vehicle Network Toolbox™ и Simulink, чтобы использовать этот блок.
Блок CAN FD Receive имеет два выходных порта:
f() выходной порт является триггером к Подсистеме вызова функций. Если блок получает новое сообщение, он инициировал Вызов функции от этого порта. Можно затем соединиться с Function-Call Subsystem, чтобы распаковать и обработать сообщение.
Msg выходной порт содержит сообщение CAN, полученное в тот конкретный такт. Блок выходные параметры обменивается сообщениями как сигнал шины Simulink. Для получения дополнительной информации об объектах шины Simulink смотрите Составные Сигналы (Simulink).
Блок CAN FD Receive хранит сообщения CAN в методе "первым пришел - первым вышел" (FIFO) буфер. Буфер FIFO передает сообщения к вашей модели в порядке с очередями в каждый такт.
У вас не может быть больше чем одного блока CAN FD Receive в модели с помощью того же канала ПИКОВОГО Системного устройства системы.
Блок CAN FD Receive поддерживает использование режима Simulink Accelerator™. Используя эту функцию, можно ускорить выполнение моделей Simulink. Для получения дополнительной информации смотрите Ускорение (Simulink).
Блок CAN FD Receive поддерживает использование генерации кода наряду с функцией packNGo, чтобы сгруппировать требуемый исходный код, и зависимый совместно использовал библиотеки. Для получения дополнительной информации смотрите Генерацию кода.
Блоки Simulink Vehicle Network Toolbox позволяют вам генерировать код, модели, дающие возможность выбора, содержащие эти блоки, чтобы запуститься в Акселераторе, Быстром Акселераторе, Внешнем, и режимы Deployed.
Можно использовать Vehicle Network Toolbox, Simulink Coder™ и программное обеспечение Embedded Coder® вместе, чтобы сгенерировать код по концу хоста, который можно использовать, чтобы реализовать модель. Для получения дополнительной информации о генерации кода смотрите Процесс сборки (Simulink Coder).
Блок генерирует код с ограниченной мобильностью. Блок пользуется предварительно скомпилированными совместно использованными библиотеками, такими как DLLs, чтобы поддержать ввод-вывод для определенных типов устройств. С этим блоком можно использовать packNGo функция, поддерживаемая Simulink Coder, чтобы настроить и управлять информацией о сборке для ваших моделей. packNGo функция позволяет вам типовому кодексу пакета, и зависимый совместно использовал библиотеки в zip-файл для развертывания. Вам не нужен MATLAB®, установленный в целевой системе, но целевая система должна поддерживаться MATLAB.
Настраивать packNGo:
set_param(gcs,'PostCodeGenCommand','packNGo(buildInfo)');
В этом примере, gcs текущая модель, которую вы хотите создать. Создавание модели создает zip-файл с тем же именем как имя модели. Можно переместить этот zip-файл в другую машину и туда создать исходный код в zip-файле, чтобы создать исполняемый файл, который может запуститься независимый от MATLAB и Simulink. Сгенерированный код компилирует и с C и с компиляторами C++. Для получения дополнительной информации смотрите Индивидуальную настройку Процесса сборки (Simulink Coder).
На платформах Linux® необходимо добавить папку, где вы разархивировали библиотеки к переменной окружения LD_LIBRARY_PATH.
Сконфигурируйте свой блок CAN FD Configuration, прежде чем вы сконфигурируете параметры CAN FD Receive block.
Выберите устройство CAN и канал на устройстве, из которого вы хотите получить сообщения CAN. Это cписки полей все устройства установлено в системе. Это отображает имя поставщика, имя устройства и ID канала. Значением по умолчанию является первое доступное устройство в вашей системе.
Выберите фильтр на этом блоке для стандартных идентификаторов. Допустимый выбор:
Allow all (значение по умолчанию): Позволяет всем стандартным идентификаторам передавать фильтр.
Allow only: Позволяет только ID или область значений идентификаторов, заданных в текстовом поле. Можно задать один ID или массив идентификаторов. Можно также задать разделенные идентификаторы или массивы, разделенные запятой. Например, чтобы принять идентификаторы от 400 до 500, и 600 - 650, вводят [[400:500] [600:650]]. Стандартные идентификаторы должны быть положительными целыми числами от 0 до 2 047. Можно также задать шестнадцатеричные значения с hex2dec функция.
Block all: Блоки все стандартные идентификаторы от передачи фильтра.
Выберите фильтр на этом блоке для расширенных идентификаторов. Допустимый выбор:
Allow all (значение по умолчанию): Позволяет всем расширенным идентификаторам передавать фильтр.
Allow only: Позволяет только те идентификаторы, заданные в текстовом поле. Можно задать один ID или массив идентификаторов. Можно также задать разделенные идентификаторы или массивы, разделенные запятой. Например, чтобы принять идентификаторы от 3 000 до 3 500, и 3 600 - 3 620, вводят [[3000:3500] [3600:3620]]. Расширенные идентификаторы должны быть положительными целыми числами от 0 до 536870911. Можно также задать шестнадцатеричные значения с помощью hex2dec функция.
Block all: Блоки все расширенные идентификаторы от передачи фильтра.
Задайте время выборки блока в процессе моделирования, который является временем симуляции, аналогичным описанному документацией Simulink. Это значение задает частоту, на которой блок CAN FD Receive запускается в процессе моделирования. Если блок в инициированной подсистеме или наследовать шаг расчета, можно задать -1 как ваш шаг расчета. Можно также задать переменную MATLAB для шага расчета. Значение по умолчанию 0.01 (в секундах).
Выберите, сколько сообщений блок получает в каждый заданный такт. Допустимый выбор:
all (значение по умолчанию): блок CAN FD Receive передает все доступные сообщения в буфере FIFO к модели в течение определенного такта. Блок генерирует один вызов функции для каждого переданного сообщения. Выходной порт всегда содержит одно сообщение CAN за один раз.
1: Блок CAN FD Receive передает одно сообщение в такт от буфера FIFO до модели.
Если блок не получает сообщений перед следующим тактом, он выводит последнее полученное сообщение.
