1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]

Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в зависимости от одного параметра планирования

Библиотека:
Aerospace Blockset / GNC / Управление

Описание

Блок 1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] реализует запланированный на усиление контроллер пространства состояний, как описано в Алгоритмах.

Выход от этого блока является спросом на приводы, который можно ввести с блоком привода.

Ограничения

Если входные параметры параметра планирования с блоком выходят из области значений, они отсекаются. Матрицы пространства состояний не интерполированы из области значений.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`y` — Измерения самолета
вектор

Измерения самолета в виде вектора.

Типы данных: double

`v` — Переменная Scheduling
вектор

Переменная Scheduling в виде вектора, который соответствует размерностям матриц пространства состояний.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

`u` — Требования привода
вектор

Привод требует в виде вектора.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

`A-matrix(v)` — матрица A реализации пространства состояний
`A1` (значение по умолчанию) | массив

A - матрица реализации пространства состояний в виде массива. В случае 1D планирования A - матрица должна иметь три измерения, последний, соответствующий переменной v планирования. Например, если A - матрица, соответствующая первой записи v, является единичной матрицей, то A(:,:,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: A

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: 'A1'

`B-matrix(v)` — матрица B реализации пространства состояний
`B1` (значение по умолчанию) | массив

B - матрица реализации пространства состояний в виде массива. В случае 1D планирования B - матрица должна иметь три измерения, последний, соответствующий переменной v планирования. Например, если B - матрица, соответствующая первой записи v, является единичной матрицей, то B(:,:,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: B

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: 'B1'

`C-matrix(v)` — матрица C реализации пространства состояний
`C1` (значение по умолчанию) | массив

C - матрица реализации пространства состояний в виде вектора. В случае 1D планирования C - матрица должна иметь три измерения, последний, соответствующий переменной v планирования. Например, если C - матрица, соответствующая первой записи v, является единичной матрицей, то C(:,:,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: C

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: 'C1'

`D-matrix(v)` D
`D1` (значение по умолчанию) | массив

D - матрица реализации пространства состояний в виде массива. В случае 1D планирования D - матрица должна иметь три измерения, последний, соответствующий переменной v планирования. Например, если D - матрица, соответствующая первой записи v, является единичной матрицей, то D(:,:,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: D

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: 'D1'

`Scheduling variable breakpoints` — Точки останова для планирования переменной
`v_vec` (значение по умолчанию) | вектор

Точки останова для переменной планирования в виде вектора. Длина v должна совпасть с размером третьей размерности A, B, C и D.

Программируемое использование

Параметры блоков: AoA_vec

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: 'v_vec'

`Initial state, x_initial` — Начальные состояния
0 (значение по умолчанию) | вектор

Начальные состояния для контроллера, такие как начальные значения для вектора состояния, x в виде вектора. Длина вектора должна равняться размеру первой размерности A.

Программируемое использование

Параметры блоков: x_initial

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: '0'

Примеры модели

HL-20 with Simulink® 3D Animation™ and Flight Instrumentation Blocks

HL-20 с Simulink® 3D Animation™ и блоками инструментирования рейса

Несущее тело HL-20 и контроллер НАСА смоделированы в Simulink®, Aerospace Blockset™ и программном обеспечении Simulink® 3D Animation™. Эта модель симулирует подход и приземляющиеся фазы рейса с помощью автоприземляющегося контроллера. Подсистема Визуализации использует специфичные для самолета приборы от библиотеки Aerospace Blockset™ Flight Instrumentation.

Открытая модель

Алгоритмы

Блок реализует запланированный на усиление контроллер пространства состояний, как задано этим уравнением:

$\begin{array}{l} \dot{x} = A (v) x + B (v) y \\ u = C (v) x + D (v) y \end{array}$

где v является параметром, по которому заданы A, B, C и D. Этот тип контроллера, планирующего, принимает, что матрицы, A, B, C и D варьируются гладко как функция v, который часто имеет место в космических приложениях.

Документация

1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]

Описание

Ограничения

Порты

Входной параметр

`y` — Измерения самолета
вектор

`v` — Переменная Scheduling
вектор

Вывод

`u` — Требования привода
вектор

Параметры

`A-matrix(v)` — матрица A реализации пространства состояний
`A1` (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

`B-matrix(v)` — матрица B реализации пространства состояний
`B1` (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

`C-matrix(v)` — матрица C реализации пространства состояний
`C1` (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

`D-matrix(v)` D
`D1` (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

`Scheduling variable breakpoints` — Точки останова для планирования переменной
`v_vec` (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

`Initial state, x_initial` — Начальные состояния
0 (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

Примеры модели

HL-20 с Simulink® 3D Animation™ и блоками инструментирования рейса

Алгоритмы

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Представлено до R2006a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Документация

1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]

Описание

Ограничения

Порты

Входной параметр

y — Измерения самолета вектор

v — Переменная Scheduling вектор

Вывод

u — Требования привода вектор

Параметры

A-matrix(v) — матрица A реализации пространства состояний A1 (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

B-matrix(v) — матрица B реализации пространства состояний B1 (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

C-matrix(v) — матрица C реализации пространства состояний C1 (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

D-matrix(v) D D1 (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

Scheduling variable breakpoints — Точки останова для планирования переменной v_vec (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

Initial state, x_initial — Начальные состояния0 (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

Примеры модели

HL-20 с Simulink® 3D Animation™ и блоками инструментирования рейса

Алгоритмы

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Представлено до R2006a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

`y` — Измерения самолета
вектор

`v` — Переменная Scheduling
вектор

`u` — Требования привода
вектор

`A-matrix(v)` — матрица A реализации пространства состояний
`A1` (значение по умолчанию) | массив

`B-matrix(v)` — матрица B реализации пространства состояний
`B1` (значение по умолчанию) | массив

`C-matrix(v)` — матрица C реализации пространства состояний
`C1` (значение по умолчанию) | массив

`D-matrix(v)` D
`D1` (значение по умолчанию) | массив

`Scheduling variable breakpoints` — Точки останова для планирования переменной
`v_vec` (значение по умолчанию) | вектор

`Initial state, x_initial` — Начальные состояния
0 (значение по умолчанию) | вектор

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.