3D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]

Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в зависимости от трех параметров планирования

  • Библиотека:
  • Aerospace Blockset / GNC / Управление

Описание

Блок 3D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] реализует запланированный на усиление контроллер пространства состояний как описано в Алгоритмах.

Выход от этого блока является спросом на приводы, который можно ввести с блоком привода.

Ограничения

Если входные параметры параметра планирования с блоком выходят из области значений, они отсекаются. Матрицы пространства состояний не интерполированы из области значений.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Измерения самолета в виде вектора.

Типы данных: double

Сначала планируя переменную в виде вектора, который соответствует размерностям матриц пространства состояний.

Типы данных: double

Вторая переменная планирования в виде вектора, который соответствует размерностям матриц пространства состояний.

Типы данных: double

Вторая переменная планирования в виде вектора, который соответствует размерностям матриц пространства состояний.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

Привод требует в виде вектора.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

A - матрица реализации пространства состояний. В случае 3-D планирования A - матрица должна иметь пять размерностей, последние три соответствия планированию переменных v 1, v 2, и v 3. Например, если A - матрица, соответствующая первой записи v 1, первой записи v 2 и первой записи v 3, является единичной матрицей, то A(:,:,1,1,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: A
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: 'A'

B - матрица реализации пространства состояний. В случае 3-D планирования B - матрица должна иметь пять размерностей, последние три соответствия планированию переменных v 1, v 2, и v 3. Например, если B - матрица, соответствующая первой записи v 1, первой записи v 2 и первой записи v 3, является единичной матрицей, то B(:,:,1,1,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: B
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: 'B'

C - матрица реализации пространства состояний. В случае 3-D планирования C - матрица должна иметь пять размерностей, последние три соответствия планированию переменных v 1, v 2, и v 3. Например, если C - матрица, соответствующая первой записи v 1, первой записи v 2 и первой записи v 3, является единичной матрицей, то C(:,:,1,1,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: C
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: 'C'

D - матрица реализации пространства состояний. В случае 3-D планирования D - матрица должна иметь пять размерностей, последние три соответствия планированию переменных v 1, v 2, и v 3. Например, если D - матрица, соответствующая первой записи v 1, первой записи v 2 и первой записи v 3, является единичной матрицей, то D(:,:,1,1,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: D
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: 'D'

Вектор точек останова для первой переменной планирования. Длина v 1 должна быть тем же самым как размер третьей размерности A, B, C и D.

Программируемое использование

Параметры блоков: AoA_vec
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: 'v1_vec'

Вектор точек останова для второй переменной планирования. Длина v 2 должна быть тем же самым как размер четвертой размерности A, B, C и D.

Программируемое использование

Параметры блоков: AoS_vec
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: 'v2_vec'

Вектор точек останова для третьей переменной планирования. Длина v 3 должна быть тем же самым как размер пятой размерности A, B, C и D.

Программируемое использование

Параметры блоков: Mach_vec
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: 'v3_vec'

Вектор начальных состояний для контроллера, т.е. начальных значений для вектора состояния, x. Это должно иметь длину, равную размеру первой размерности A.

Программируемое использование

Параметры блоков: x_initial
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: '0'

Алгоритмы

Блок реализует запланированный на усиление контроллер пространства состояний, как задано этим уравнением:

x˙=A(v)x+B(v)yu=C(v)x+D(v)y

где v является вектором параметров, по которым заданы A, B, C и D. Этот тип контроллера, планирующего, принимает, что матрицы, A, B, C и D варьируются гладко как функция v, который часто имеет место в космических приложениях.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте