Direction Cosine Matrix ECEF to NED

Преобразуйте геодезическую широту и долготу к матрице направляющего косинуса

  • Библиотека:
  • Aerospace Blockset / Утилиты / Преобразования Осей

Описание

Блок Direction Cosine Matrix ECEF to NED преобразует геодезическую широту и долготу в 3х3 матрицу направляющего косинуса (DCM). Матрица DCM выполняет координатное преобразование вектора в осях Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) в вектор на северо-востоке вниз (NED) оси. Для получения дополнительной информации о матрице направляющего косинуса, seeAlgorithms.

Реализация системы координат ECEF принимает, что источник находится в центре планеты, x - ось пересекает Гринвичский меридиан и экватор, z - ось является средней осью вращения планеты, положительной на север и y - ось завершает правую систему. Для получения дополнительной информации займитесь Космическими Системами координат.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Геодезическая широта и долгота в виде 2 1 вектора, в градусах. Широта и значения долготы могут быть любым значением. Однако значения широты +90 и-90 могут возвратить неожиданные значения из-за сингулярности в полюсах.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

DCM, чтобы выполнить координатное преобразование вектора в осях ECEF в вектор в осях NED, возвращенных как 3х3 матрица.

Типы данных: double

Алгоритмы

Матрица DCM выполняет координатное преобразование вектора в осях ECEF, (ox 0, oy 0, oz 0), в вектор в осях NED, (ox 2, oy 2, oz 2). Порядок вращений оси, требуемых вызвать это:

  1. Вращение вокруг oz 0 через долготу (ι) к осям (ox 1, oy 1, oz 1)

  2. Вращение вокруг oy 1 через геодезическую широту (μ) к осям (ox 2, oy 2, oz 2)

[ox2oy2oz2]=DCMef[ox0oy0oz0][ox2oy2oz2]=[sinμ0cosμ010cosμ0sinμ][cosιsinι0sinιcosι0001][ox0oy0oz0]

Объединение двух матриц преобразования оси задает следующий DCM.

DCMef=[sinμcosιsinμsinιcosμsinιcosι0cosμcosιcosμsinιsinμ]

Ссылки

[1] Стивенс, B. L. и Ф. Л. Льюис. Управление самолетом и симуляция, Хобокен, NJ: John Wiley & Sons, 1992.

[2] Zipfel, Питер Х., моделирование и симуляция космической динамики аппарата. Второй выпуск. Рестон, ВА: образовательный ряд AIAA, 2000.

[3] Методические рекомендации для атмосферного и систем координат транспортного средства космического полета, R-004-1992, ANSI/AIAA, февраль 1992.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте