Вычислите ответ разомкнутого цикла следующей модели системы управления в аналитической точке, заданной AnalysisPoint блок, X.

Создайте модель системы путем определения и соединения числовой модели объекта управления LTI, G, настраиваемый контроллер, C, и AnalysisPointX.

G = tf([1 2],[1 0.2 10]);
C = tunablePID('C','pi');
X = AnalysisPoint('X');  
T = feedback(G*X*C,1);

T genss модель, которая представляет ответ с обратной связью системы управления от $$r$$ к $$y$$. Модель содержит AnalysisPoint блок X, который идентифицирует потенциальное открывающее цикл местоположение.

Вычислите разомкнутый цикл передача цикла "точка-точка" в местоположении X.

L = getLoopTransfer(T,'X');

Эта команда вычисляет передаточную функцию положительной обратной связи, которую вы получили бы путем открытия цикла в X, введение сигнала в G, и измерение получившегося ответа при выходе C. По умолчанию, getLoopTransfer вычисляет передаточную функцию положительной обратной связи. В этом примере передаточная функция положительной обратной связи $$L(s)=-G(s)C(s)$$

Выход L genss модель, которая включает настраиваемый блок C. Можно использовать getValue получить текущее значение L, в котором все настраиваемые блоки L оценены к их текущему числовому значению.

Вычислите передачу разомкнутого цикла отрицательной обратной связи следующей модели системы управления в аналитической точке, заданной AnalysisPoint блок, X.

Создайте модель системы путем определения и соединения числовой модели объекта управления LTI G, настраиваемый контроллер C, и AnalysisPoint блок X.

G = tf([1 2],[1 0.2 10]);
C = tunablePID('C','pi');
X = AnalysisPoint('X');  
T = feedback(G*X*C,1);

T genss модель, которая представляет ответ с обратной связью системы управления от $$r$$ к $$y$$. Модель содержит AnalysisPoint блок X это идентифицирует потенциальное открывающее цикл местоположение.

Вычислите разомкнутый цикл передача цикла "точка-точка" в местоположении X.

L = getLoopTransfer(T,'X',-1);

Эта команда вычисляет передаточную функцию разомкнутого цикла из входа G к выходу C, предположение, что круг замкнут с отрицательной обратной связью. Таким образом, отношения между L и T дан T = feedback(L,1). В этом примере передаточная функция положительной обратной связи $$L(s)=G(s)C(s)$$

Вычислите ответ разомкнутого цикла внутреннего цикла следующей каскадной системы управления с открытым внешним циклом.

Создайте модель системы путем определения и соединения числовых моделей объекта управления G1 и G2, настраиваемые контроллеры C1, и AnalysisPoint блоки X1 и X2 тот потенциал метки открывающие цикл местоположения.

G1 = tf(10,[1 10]);
G2 = tf([1 2],[1 0.2 10]);
C1 = tunablePID('C','pi');
C2 = tunableGain('G',1);
X1 = AnalysisPoint('X1');
X2 = AnalysisPoint('X2');
T = feedback(G1*feedback(G2*C2,X2)*C1,X1);

Вычислите ответ разомкнутого цикла отрицательной обратной связи внутреннего цикла в местоположении X2, с внешним циклом, открытым в X1.

L = getLoopTransfer(T,'X2',-1,'X1');

По умолчанию круг замкнут в местоположении аналитической точки, отмеченном AnalysisPoint блок X1. Определение 'X1' для openings аргумент вызывает getLoopTransfer открыть цикл в X1 в целях вычисления требуемого цикла передают в X2. В этом примере, ответе разомкнутого цикла отрицательной обратной связи $$L(s)=G_2(s)C_2(s)$$.