Настраиваемые модели

Модели с настраиваемыми или параметрическими коэффициентами

Настраиваемые модели Generalized LTI представляют системы, фиксирующие и и настраиваемый (или параметрический) коэффициенты. Используйте Блоки Системы управления, чтобы представлять настраиваемые компоненты вашей системы управления. Объедините их с моделями Numeric LTI, чтобы создать настраиваемые модели Generalized LTI. Для примера смотрите Систему управления с Настраиваемыми Компонентами.

Можно использовать настраиваемые модели Generalized LTI для:

Смоделируйте настраиваемое (или параметрический) компонент системы управления, такой как настраиваемый фильтр lowpass.
Смоделируйте систему управления, которая содержит обоих:
- Фиксированные компоненты, такие как динамика объекта и динамика датчика
- Настраиваемые компоненты, такие как фильтры и компенсаторы
При настройке систем управления, чтобы спроектировать цели вы задаете, с помощью настраивающихся команд, таких как systune или приложение Control System Tuner.

Функции

развернуть все

Блоки системы управления

`tunableGain`	Настраиваемый блок статического усиления
`tunablePID`	Настраиваемый ПИД-регулятор
`tunablePID2`	Настраиваемый ПИД-регулятор с двумя степенями свободы
`tunableSS`	Настраиваемая модель в пространстве состояний фиксированного порядка
`tunableTF`	Настраиваемая передаточная функция с постоянным числом полюсов и нулей
`realp`	Действительный настраиваемый параметр
`AnalysisPoint`	Интересные места для линейного анализа

Обобщенные модели

`genss`	Обобщенная модель в пространстве состояний
`genfrd`	Обобщенная модель данных о частотной характеристике (FRD)
`genmat`	Обобщенная матрица с настраиваемыми параметрами

Анализ

`getLoopTransfer`	Передаточная функция разомкнутого цикла системы управления
`getIOTransfer`	Передаточная функция с обратной связью из обобщенной модели системы управления
`getSensitivity`	Функция чувствительности из обобщенной модели системы управления
`getCompSensitivity`	Дополнительная функция чувствительности из обобщенной модели системы управления

Доступ к блокам и значениям

`getPoints`	Получите список аналитических точек в обобщенной модели системы управления
`replaceBlock`	Замените или обновите Блоки Системы управления в модели Generalized LTI
`sampleBlock`	Демонстрационная Система управления блокируется в обобщенной модели
`rsampleBlock`	Случайным образом демонстрационная Система управления блокируется в обобщенной модели
`getValue`	Текущее значение Обобщенной Модели
`setValue`	Измените текущее значение Блока Системы управления
`getBlockValue`	Текущее значение Блока Системы управления в Обобщенной Модели
`setBlockValue`	Измените значение Блока Системы управления в Обобщенной Модели
`showBlockValue`	Отобразите текущее значение Блоков Системы управления в Обобщенной Модели
`showTunable`	Отобразите текущее значение настраиваемых Блоков Системы управления в Обобщенной Модели
`nblocks`	Количество блоков в Обобщенной матрице или модели Generalized LTI
`getLFTModel`	Анализируйте обобщенную модель LTI

Темы

Обобщенные модели

Обобщенные модели представляют системы, имеющие смесь фиксированных коэффициентов и настраиваемых или неопределенных коэффициентов.

Модели с настраиваемыми коэффициентами

Используйте настраиваемые модели, чтобы смоделировать настраиваемые компоненты систем управления для выборки параметра или настройки системы управления.

Настраиваемый фильтр lowpass

Представляйте передаточную функцию с настраиваемым параметром.

Создайте настраиваемый фильтр второго порядка

Представляйте передаточную функцию с несколькими настраиваемыми параметрами.

Создайте модель в пространстве состояний и с фиксированным и с настраиваемые параметры

Представляйте матрицы пространства состояний, которые имеют соединение фиксированных и настраиваемых параметров.

Система управления с настраиваемыми компонентами

Создайте модель системы управления для настройки использования и настраиваемые и фиксированные компоненты.

Система управления с многоканальными аналитическими точками

Создайте модель системы управления с аналитическими точками для извлечения ответов в различных точках в системе.

Отметьте представляющие интерес сигналы для анализа и проектирования системы управления

Аналитические точки позволяют вам доступу к внутренним сигналам, выполняют анализ разомкнутого цикла или задают требования для контроллера, настраивающего системы, смоделированные или в MATLAB^® или в Simulink^®.

Документация