getValue

Примеры

Оцените Модель для Заданных значений ее Блоков

В этом примере показано, как заменить Блок Системы управления в модели Generalized LTI с заданным заменяющим значением с помощью getValue.

Рассмотрите следующую систему с обратной связью:

Следующий код создает genss модель этой системы с $$G\left(s\right)=\frac{\left(s-1\right)}{{\left(s+1\right)}^3}$$ и настраиваемый ПИ-контроллер C.

G = zpk(1,[-1,-1,-1],1);
C = tunablePID('C','pi');
Try = feedback(G*C,1)

genss модель Try имеет один Блок Системы управления, C. Блок C инициализируется к значениям по умолчанию и модели Try имеет текущее значение, которое зависит от текущего значения C. Используйте getValue оценивать C и Try исследовать текущие значения.

Доступ к значениям настроенных моделей и блоков

Распространите изменения в значениях блока от одной модели до другого использования getValue.

Этот метод полезен для доступа к значениям моделей и блоков, настроенных с настраивающимися командами, такими как systune, looptune, или hinfstruct. Например, если у вас есть модель с обратной связью вашей системы управления T0, с двумя настраиваемыми блоками, C1 и C2, можно настроить его использование:

[T,fSoft] = systune(T0,SoftReqs);

Можно затем получить доступ к настроенным значениям C1 и C2, а также любая модель H с обратной связью это зависит от C1 и C2, использование следующего:

C1t = getValue(C1,T);
C2t = getValue(C2,T);
Ht = getValue(H,T);