Generalized LTI Models представляет системы, имеющие смесь фиксированных коэффициентов и настраиваемых или неопределенных коэффициентов. Обобщенные модели LTI являются результатом объединения числовых моделей LTI с Блоками Системы управления. Для получения дополнительной информации о настраиваемых моделях Generalized LTI и их приложениях, см. Модели с Настраиваемыми Коэффициентами.
Uncertain LTI Models является специальным типом модели Generalized LTI, которые включают неопределенные коэффициенты, но не настраиваемые коэффициенты. Для получения дополнительной информации об использовании неопределенных моделей смотрите Неопределенные Модели в пространстве состояний (Robust Control Toolbox) и Создайте Неопределенные Модели данных Частотной характеристики (Robust Control Toolbox).
| Семейство | Тип модели | Описание |
|---|---|---|
| Обобщенные модели LTI | genss | Обобщенная модель LTI, являющаяся результатом комбинации моделей Numeric LTI (кроме frd модели) с Блоками Системы управления |
genfrd | Обобщенная модель LTI, являющаяся результатом комбинации frd модели с Блоками Системы управления | |
| Неопределенные Модели LTI (требует программного обеспечения Robust Control Toolbox™), | uss | Обобщенная модель LTI, являющаяся результатом комбинации моделей Numeric LTI (кроме frd модели) с неопределенными Блоками Системы управления |
ufrd | Обобщенная модель LTI, являющаяся результатом комбинации frd модели с неопределенными Блоками Системы управления |
Control Design Blocks является базовыми блоками для построения настраиваемых или неопределенных моделей систем управления. Объедините настраиваемые Блоки Системы управления с числовыми массивами или моделями Numeric LTI, чтобы создать модели Generalized Matrices или Generalized LTI, которые включают и зафиксированные и настраиваемые компоненты.
Настраиваемые Блоки Системы управления включают объекты настраиваемого параметра, а также настраиваемые линейные модели с предопределенной структурой. Для получения дополнительной информации об использовании настраиваемых Блоков Системы управления см. Модели с Настраиваемыми Коэффициентами.
Если у вас есть программное обеспечение Robust Control Toolbox, можно использовать неопределенные Блоки Системы управления, чтобы смоделировать неопределенные параметры или неопределенную системную динамику. Для получения дополнительной информации об использовании неопределенных блоков смотрите Неопределенные Элементы Динамики LTI (Robust Control Toolbox), Неопределенные Действительные Параметры (Robust Control Toolbox), и Неопределенные Комплексные Параметры и Матрицы (Robust Control Toolbox).
Следующие таблицы обобщают доступные типы Блоков Системы управления.
Блоки системы управления модели динамической системы
| Семейство | Тип модели | Описание |
|---|---|---|
| Настраиваемые линейные компоненты | tunableGain | Настраиваемый блок усиления |
tunableTF | Передаточная функция фиксированного порядка SISO с настраиваемыми коэффициентами | |
tunableSS | Модель в пространстве состояний фиксированного порядка с настраиваемыми коэффициентами | |
tunablePID | Один ПИД-регулятор степени свободы с настраиваемыми коэффициентами | |
tunablePID2 | ПИД-регулятор с двумя степенями свободы с настраиваемыми коэффициентами | |
| Неопределенная Динамика (требует программного обеспечения Robust Control Toolbox), | ultidyn | Неопределенная линейная независимая от времени динамика |
umargin | Неопределенное усиление и фаза | |
udyn | Несмоделированная динамика | |
| Аналитический блок точки | AnalysisPoint | Интересные места для линейного анализа или настройки системы управления |
Статические блоки системы управления модели
| Семейство | Тип модели | Описание |
|---|---|---|
| Настраиваемый параметр | realp | Настраиваемый скалярный параметр или матрица |
| Неопределенные Параметры (требует программного обеспечения Robust Control Toolbox), | ureal | Неопределенный действительный скаляр |
ucomplex | Неопределенный комплексный скаляр | |
ucomplexm | Неопределенная комплексная матрица |
Generalized Matrices расширяет понятие числовых матриц к матрицам, которые включают настраиваемые или неопределенные значения.
Создайте настраиваемые обобщенные матрицы путем создания рациональных выражений, включающих realp параметры. Можно использовать обобщенные матрицы в качестве входных параметров к tf или ss создать настраиваемые линейные модели со структурами кроме предопределенных структур Блоков Системы управления. Используйте такие модели в исследованиях параметра или некоторых настраивающих задачах компенсатора.
Если у вас есть программное обеспечение Robust Control Toolbox, можно создать неопределенные матрицы путем создания рациональных выражений, включающих неопределенные параметры, такие как ureal или ucomplex.
| Тип модели | Описание |
|---|---|
genmat | Обобщенная матрица, которая включает параметрические или настраиваемые записи |
umat (требует программного обеспечения Robust Control Toolbox), | Обобщенная матрица, которая включает неопределенные записи |
Для получения дополнительной информации об обобщенных матрицах и их приложениях, см. Модели с Настраиваемыми Коэффициентами.
