B = imp2exp(A,yidx,uidx) преобразовывает линейное ограничение между переменными y и u из формы A(:,[yidx;uidx])*[y;u] = 0 в явное отношение ввода/вывода y = B*u. Векторы yidx и uidx обратитесь к столбцам (входные параметры) A как ссылается явным отношением для B.
Рассмотрите два неопределенных ограничения двигателя/генератора среди 4 переменных , а именно, . Найдите неопределенный матричный B 2 на 2 так, чтобы .
R = ureal('R',1,'Percentage',[-10 40]);
K = ureal('K',2e-3,'Percentage',[-30 30]);
A = [1 -R 0 -K;0 -K 1 0];
Yidx = [1 3];
Uidx = [4 2];
B = imp2exp(A,Yidx,Uidx)
B =
Uncertain matrix with 2 rows and 2 columns.
The uncertainty consists of the following blocks:
K: Uncertain real, nominal = 0.002, variability = [-30,30]%, 2 occurrences
R: Uncertain real, nominal = 1, variability = [-10,40]%, 1 occurrences
Type "B.NominalValue" to see the nominal value, "get(B)" to see all properties, and "B.Uncertainty" to interact with the uncertain elements.
Считайте стандартную одноконтурную связь обратной связи контроллера C и неопределенный объект P, описанный уравнениями e = r-y; u = Ce; f = d+u; y = Pf.
A — Неявная система статическая или динамическая модель ввода/вывода
Неявная система в виде статической, или динамической модели ввода/вывода. A может быть:
Числовая модель LTI, такая как tf, zpk, ss, или frd объект
Неопределенная модель, такая как umat, uss, или ufrd объект
Количество строк в модели A должен равняться длине вектора индекса yidx.
yidx — Индексы, чтобы разделить неявную модель образовывают канал в выходные сигналы вектор
Индексы, чтобы разделить канал модели в выходные сигналы в виде вектора. Векторы индекса yidx и uidx задайте, как разделить входные каналы A в y и u сигналы, соответственно.
Если [yidx,uidx] не включает все входные параметры A, imp2exp исключает недостающий y каналы из выходной модели B. В таких случаях, imp2exp сохраняет только подмножество B(I,:) из выходных/строк B и не влияет как явная модель B вычисляется.
uidx — Индексы, чтобы разделить неявную модель образовывают канал во входные сигналы вектор
Индексы, чтобы разделить канал модели во входные сигналы в виде вектора. Векторы индекса yidx и uidx задайте, как разделить входные каналы A в y и u сигналы, соответственно.
B — Явная система статическая или динамическая модель ввода/вывода
Явная система, возвращенная как статическая, или динамическая модель ввода/вывода. Выход явная модель B имеет тот же подкласс как модель A. Например, если A задан как ss модель, затем imp2exp также возвращает B как ss модель.
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте
Памятка переводчика
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.