ufrd

Неопределенная модель данных частотной характеристики

свернуть все на странице

Синтаксис

ufrd_sys = ufrd(M,freqs)
ufrd_sys = ufrd(M,freqs,frequnits)
ufrd_sys = ufrd(M,freqs,frequnits,timeunits)

Описание

Неопределенные модели данных частотной характеристики (ufrd) возникните при объединении числового frd модели с неопределенными моделями, такими как ureal, ultidyn, umargin, или uss. ufrd модель отслеживает то, как неопределенные элементы влияют на частотную характеристику. Используйте ufrd для устойчивой устойчивости и анализа производительности худшего случая.

Существует три способа создать ufrd модель:

  1. Объедините числовой frd модели с неопределенной арифметикой модели использования моделей. Например:

    sys = frd(rand(100,1),logspace(-2,2,100));
k = ureal('k',1);
D = ultidyn('Delta',[1 1]);
ufrd_sys = k*sys*(1+0.1*D)

    ufrd_sys ufrd модель с неопределенными элементами k и D.

  2. ufrd_sys = ufrd(M,freqs) преобразует модель динамической системы (Control System Toolbox) или статическая модель (Control System Toolbox) M к ufrd. Если M содержит Блоки Системы управления, которые не представляют неопределенность, эти блоки заменяются их текущим значением. (Чтобы сохранить и настраиваемые и неопределенные Блоки Системы управления, используйте genfrd вместо этого.)

    Использование ufrd_sys = ufrd(M,freqs,frequnits) задавать единицы частоты частот в freqs. Аргумент frequnits может принять следующие значения:

    • 'rad/TimeUnit'

    • 'cycles/TimeUnit'

    • 'rad/s'

    • 'Hz'

    • 'kHz'

    • 'MHz'

    • 'GHz'

    • 'rpm'

    Использование ufrd_sys = ufrd(M,freqs,frequnits,timeunits) задавать единицу измерения времени ufrd_sys когда M статическая модель. timeunits может принять следующие значения:

    • 'nanoseconds'

    • 'microseconds'

    • 'milliseconds'

    • 'seconds'

    • 'minutes'

    • 'hours'

    • 'days'

    • 'weeks'

    • 'months'

    • 'years'

  3. Используйте frd создать ufrd модель из неопределенной матрицы (umat) представление неопределенных данных о частотной характеристике. Например:

    a = ureal('delta',1,'percent',50);
freq = logspace(-2,2,100);
RespData = rand(1,1,100) * a;
usys = frd(RespData,freq,0.1)

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Вычислите неопределенную частотную характеристику неопределенной системы с обеими параметрической неопределенностью (ureal) и неопределенное усиление и фаза (umargin). Создайте неопределенную частотную характеристику путем создания uss модель с помощью неопределенной динамики, и затем извлекая ее ответ в заданном наборе частот.

p1 = ureal('p1',5,'Range',[2 6]); 
p2 = ureal('p2',3,'Plusminus',0.4); 
F = umargin('F',1.2); 
A = [-p1 0;p2 -p1]; 
B = [0;p2]; 
C = [1 1]; 
usys = uss(A,B,C,0)*F; 

freqs = logspace(-2,2,60);
usysfrd = ufrd(usys,freqs);

Постройте случайные выборки и номинальную стоимость неопределенной частотной характеристики.

rng(0);    % for reproducibility
bode(usysfrd,'r',usysfrd.NominalValue,'b+')

Смотрите также

| | | |

Темы

Представлено до R2006a

Документация Robust Control Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте