Control System Toolbox™ обеспечивает несколько подходов к настраивающимся системам управления. Используйте следующую таблицу, чтобы определить, какой подход лучше всего поддерживает то, что вы хотите сделать.
| Настройка ПИДа | Классическая система управления | Многоконтурная, многоцелевая настройка | |
|---|---|---|---|
| Архитектура |
Циклы ПИДа с модульной обратной связью (1-DOF и 2-DOF) | Системы управления, имеющие контроллеры SISO в общих одноконтурных или многоконтурных настройках (см. Архитектуры Управления с обратной связью), | Любая архитектура, включая любое количество SISO или обратной связи MIMO |
| Подход системы управления | Автоматически настройте коэффициенты ПИД, чтобы сбалансировать производительность и робастность |
| Автоматически настройте параметры контроллера, чтобы соответствовать конструктивным требованиям, которые вы задаете, такие как отслеживание заданного значения, запасы устойчивости, подавление помех и формирование цикла (см. Настраивающиеся Цели), |
| Анализ производительности системы управления |
Время и частотные характеристики для отслеживания уставки и подавления помех | Любая комбинация откликов системы | Любая комбинация откликов системы |
| Интерфейс |
| Графическая настройка с помощью Control System Designer |
|