Программное обеспечение Control System Toolbox™ предлагает несколько инструментов и команд для настройки ПИД-регуляторов. Чтобы выбрать лучший инструмент для вашего приложения, смотрите Выбор PID Controller Design Tool.
Для получения информации о настраивающихся ПИД-регуляторах в моделях Simulink® смотрите, что Основанный на модели ПИД-регулятор Настраивается (Simulink Control Design).
| PID Tuner | Настройте ПИД-регуляторы |
| Tune PID Controller | Настройте ПИД-регулятор для объекта LTI в Live Editor |
pidtune | Алгоритм настройки ПИДа для линейной модели объекта управления |
pidtuneOptions | Задайте опции для pidtune команда |
getPIDLoopResponse | Отклики замкнутой и разомкнутой систем с ПИД-регуляторами |
pidTuner | Откройте PID Tuner для настройки ПИДа |
Выбор Design Tool ПИД-регулятора
Программное обеспечение Control System Toolbox обеспечивает несколько инструментов для разработки ПИД-регуляторов.
Разработка ПИД-регуляторов с PID Tuner
PID Tuner позволяет вам выполнить автоматическую, интерактивную настройку ПИД-регуляторов.
Типы ПИД-регулятора для настройки
Настраивающие инструменты ПИДа Control System Toolbox могут сгенерировать и настроить многих ПИД и типы ПИД-регулятора 2-DOF.
Проект ПИД-регулятора для быстрого отслеживания уставки
Настройка ПИД-регуляторов с целью достижения требуемых показателей качества по времени нарастания и установления.
Настройте ПИД-регулятор, чтобы способствовать отслеживанию уставки или подавлению помех (PID Tuner)
Настройка ПИДа является компромиссом между производительностью подавления помех и отслеживанием уставки. В этом примере показано, как настроиться, чтобы способствовать один или другой при использовании PID Tuner.
Проект ПИД-регулятора в Live Editor
Используйте задачу ПИД-регулятора Мелодии сгенерировать код в Live Editor для разработки ПИД-регулятора для линейной модели объекта управления.
Анализируйте проект в PID Tuner
PID Tuner предоставляет графики отклика системы и другие инструменты для настройки ПИД-регуляторов.
Проект ПИД-регулятора в командной строке
Программно настройте ПИД-регулятор с помощью pidtune команда.
Используйте настраивающиеся опции pidtune команда, чтобы способствовать отслеживанию уставки или подавлению помех в командной строке.
Разработка системы каскадного регулирования с ПИ-контроллерами
Спроектируйте два ПИ-контроллера для системы каскадного регулирования с помощью pidtune команда.
В интерактивном режиме оцените параметры объекта из данных об ответе
Если у вас есть программное обеспечение System Identification Toolbox™, можно использовать PID Tuner, чтобы оценить линейную модель объекта управления на основе данных об ответе, измеренных от системы. PID Tuner затем настраивает ПИД-регулятор для получившейся модели.
Настройте ПИД-регулятор из измеренных данных об объекте Используя задачи Live Editor
Используйте Live Editor Тэскса, чтобы сгенерировать код для настройки ПИД-регулятора на основе измеренного ответа объекта.
System Identification для управления ПИДом
Система идентификации является процессом оценки динамического представления системы, которой вы хотите управлять, на основе отклика системы к известному возбуждению.
Настройте ПИД-регулятор 2-DOF (PID Tuner)
Спроектируйте две степени свободы (2-DOF) ПИД-регулятор и сравните производительность контроллера с тем из ПИД-регулятора 1-DOF.
Настройте ПИД-регулятор 2-DOF (командная строка)
Спроектируйте две степени свободы (2-DOF) ПИД-регулятор и сравните производительность контроллера с тем из ПИД-регулятора 1-DOF.
Настройка ПИД-регулятора в Simulink
Можно настроить усиления блоков PID Controller, чтобы достигнуть устойчивого проекта с желаемым временем отклика с помощью PID Tuner.
Спроектируйте ПИД-регулятор Используя симулированные данные о вводе-выводе
В этом примере показано, как настроить ПИД-регулятор для объектов, которые не могут линеаризоваться.
Спроектируйте ПИД-регулятор Используя предполагаемую частотную характеристику
Когда ваш объект не может линеаризоваться, можно оценить модель объекта управления с помощью оценки частотной характеристики и импортировать модель объекта управления в PID Tuner.
Алгоритм MathWorks® для настройки ПИД-регуляторов настраивает коэффициенты ПИД, чтобы достигнуть хорошего баланса между производительностью и робастностью.
