Настраивающие основы ПИДа

Выбор Design Tool ПИД-регулятора

Программное обеспечение Control System Toolbox обеспечивает несколько инструментов для разработки ПИД-регуляторов.

Разработка ПИД-регуляторов с PID Tuner

PID Tuner позволяет вам выполнить автоматическую, интерактивную настройку ПИД-регуляторов.

Типы ПИД-регулятора для настройки

Настраивающие инструменты ПИДа Control System Toolbox могут сгенерировать и настроить многих ПИД и типы ПИД-регулятора 2-DOF.

Интерактивная настройка ПИДа

Проект ПИД-регулятора для быстрого отслеживания уставки

Настройка ПИД-регуляторов с целью достижения требуемых показателей качества по времени нарастания и установления.

Настройте ПИД-регулятор, чтобы способствовать отслеживанию уставки или подавлению помех (PID Tuner)

Настройка ПИДа является компромиссом между производительностью подавления помех и отслеживанием уставки. В этом примере показано, как настроиться, чтобы способствовать один или другой при использовании PID Tuner.

Проект ПИД-регулятора в Live Editor

Используйте задачу ПИД-регулятора Мелодии сгенерировать код в Live Editor для разработки ПИД-регулятора для линейной модели объекта управления.

Анализируйте проект в PID Tuner

PID Tuner предоставляет графики отклика системы и другие инструменты для настройки ПИД-регуляторов.

Настройка ПИДа командной строки

Проект ПИД-регулятора в командной строке

Программно настройте ПИД-регулятор с помощью pidtune команда.

Настройте ПИД-регулятор, чтобы способствовать отслеживанию уставки или подавлению помех (командная строка)

Используйте настраивающиеся опции pidtune команда, чтобы способствовать отслеживанию уставки или подавлению помех в командной строке.

Разработка системы каскадного регулирования с ПИ-контроллерами

Спроектируйте два ПИ-контроллера для системы каскадного регулирования с помощью pidtune команда.

Проект ПИД-регулятора из измеренных данных об ответе

В интерактивном режиме оцените параметры объекта из данных об ответе

Если у вас есть программное обеспечение System Identification Toolbox™, можно использовать PID Tuner, чтобы оценить линейную модель объекта управления на основе данных об ответе, измеренных от системы. PID Tuner затем настраивает ПИД-регулятор для получившейся модели.

Настройте ПИД-регулятор из измеренных данных об объекте Используя задачи Live Editor

Используйте Live Editor Тэскса, чтобы сгенерировать код для настройки ПИД-регулятора на основе измеренного ответа объекта.

System Identification для управления ПИДом

Система идентификации является процессом оценки динамического представления системы, которой вы хотите управлять, на основе отклика системы к известному возбуждению.

• Данные о вводе/выводе для Идентификации
• Выбор идентифицированной структуры объекта
• Предварительная Обработка Данных

ПИД-регуляторы с двумя степенями свободы

Настройте ПИД-регулятор 2-DOF (PID Tuner)

Спроектируйте две степени свободы (2-DOF) ПИД-регулятор и сравните производительность контроллера с тем из ПИД-регулятора 1-DOF.

Настройте ПИД-регулятор 2-DOF (командная строка)

Спроектируйте две степени свободы (2-DOF) ПИД-регулятор и сравните производительность контроллера с тем из ПИД-регулятора 1-DOF.

Настраивание Simulink

Настройка ПИД-регулятора в Simulink

Можно настроить усиления блоков PID Controller, чтобы достигнуть устойчивого проекта с желаемым временем отклика с помощью PID Tuner.

Спроектируйте ПИД-регулятор Используя симулированные данные о вводе-выводе

В этом примере показано, как настроить ПИД-регулятор для объектов, которые не могут линеаризоваться.

Спроектируйте ПИД-регулятор Используя предполагаемую частотную характеристику

Когда ваш объект не может линеаризоваться, можно оценить модель объекта управления с помощью оценки частотной характеристики и импортировать модель объекта управления в PID Tuner.

Алгоритм ПИДа

Алгоритм настройки ПИДа

Алгоритм MathWorks^® для настройки ПИД-регуляторов настраивает коэффициенты ПИД, чтобы достигнуть хорошего баланса между производительностью и робастностью.