Настройка целей

Задайте конструктивные требования для настройки с Control System Tuner

Библиотека настраивающихся целей в Control System Tuner позволяет вам получить высокоуровневые конструктивные требования в форме, подходящей для быстрой автоматизированной настройки. Используйте их, чтобы задать цели проекта, такие как отслеживание уставки, перерегулирование, подавление помех или запасы устойчивости разомкнутого цикла. Программное обеспечение настраивает свободные параметры системы управления, чтобы лучше всего удовлетворить целям, которые вы задаете. Используйте Быстрый Цикл, Настраивающийся, чтобы настроить обратную связь на целевую пропускную способность цикла и запас устойчивости.

Темы

Настройка основ целей

Задайте цели по интерактивной настройке

Задайте свои конструктивные требования для настраивания Control System Tuner.

Управляйте настраивающимися целями

Определяйте настраивающиеся цели как мягкие требования или трудные ограничения.

Быстрая настройка цикла

Быстрая настройка цикла обратной связи в Control System Tuner

Настройте систему управления, чтобы соответствовать заданной пропускной способности и запасам устойчивости в Control System Tuner, явным образом не создавая настраивающиеся цели, которые получают эти требования.

Быстрая настройка цикла

Настройте SISO или обратную связь MIMO с помощью формирующего цикл подхода в Control System Tuner.

Настраивающие цели временного интервала

Цель отслеживания шага

Заставьте переходной процесс от заданных входных параметров до заданных выходных параметров тесно совпадать с целевым ответом, при использовании Control System Tuner.

Цель отклонения шага

Установите минимальную норму для отклонения воздействий шага, при использовании Control System Tuner.

Переходная цель

Сформируйте, как система с обратной связью отвечает на определенный входной сигнал при использовании Control System Tuner.

Цель LQR/LQG

Минимизируйте или ограничьте стоимость "линейного квадратичного гауссова" (LQG) в ответ на бело-шумовые входные параметры, при использовании Control System Tuner.

Настраивающие цели частотного диапазона

Цель усиления

Ограничьте усиление заданной передаточной функции ввода/вывода, при использовании Control System Tuner.

Цель отклонения

Ограничьте бело-шумовой удар на заданные выходные сигналы, при использовании Control System Tuner.

Цель отслеживания уставки

Заставьте заданные выходные параметры отследить ссылочные входные параметры с предписанной производительностью, при использовании Control System Tuner.

Цель перерегулирования

Ограничьте перерегулирование в переходном процессе от заданных входных параметров до заданных выходных параметров, при использовании Control System Tuner.

Цель подавления помех

Ослабленные воздействия в конкретных местоположениях и в конкретных диапазонах частот, при использовании Control System Tuner.

Цель чувствительности

Ограничьте чувствительность обратной связи к воздействиям, при использовании Control System Tuner.

Взвешенная цель усиления

Взвешенное частотой усиление ограничивает для настройки с Control System Tuner.

Взвешенная цель отклонения

Взвешенный частотой предел на шумовом ударе на заданные выходные сигналы для настройки с Control System Tuner.

Форма цикла и настраивающие цели запаса устойчивости

Минимальная цель усиления цикла

Повысьте усиление обратной связи в низкой частоте при использовании Control System Tuner.

Максимальная цель усиления цикла

Подавите усиление обратной связи в высокой частоте при использовании Control System Tuner.

Цель формы цикла

Сформируйте ответ разомкнутого цикла обратной связи при использовании Control System Tuner.

Цель полей

Осуществите заданные запасы по амплитуде и фазе при использовании Control System Tuner.

Запасы устойчивости в настройке системы управления

Control System Tuner и viewGoal отобразите запасы устойчивости как функцию частоты.

Пассивность и ограниченные сектором настраивающие цели

Цель пассивности

Осуществите пассивность определенной карты ввода/вывода при использовании Control System Tuner.

Коническая цель сектора

Осуществите сектор, привязал определенную карту ввода/вывода при использовании Control System Tuner.

Взвешенная цель пассивности

Осуществите пассивность взвешенной частотой передаточной функции при настраивании Control System Tuner.

Настраивающие цели системной динамики

Цель полюсов

Ограничьте динамику системы с обратной связью, заданной обратной связи или заданных настроек разомкнутого цикла, при использовании Control System Tuner.

Цель полюсов контроллера

Ограничьте динамику заданного настраиваемого блока в настроенной системе управления, при использовании Control System Tuner.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте