Когда вы комбинируете числовые модели LTI кроме frd модели с помощью connect, получившаяся модель является пространством состояний (ss) модель. Для других соединительных команд получившаяся модель определяется следующим заказом приоритета:
ss > zpk > tf > pid > pidstd
Например, соедините ss модель с pid модель.
P = ss([-0.8,0.4;0.4,-1.0],[-3.0;1.4],[0.3,0],0); C = pid(-0.13,-0.61); CL = feedback(P*C,1)
ss модель имеет наивысший приоритет среди моделей Numeric LTI. Поэтому объединение P и C с любым соединением моделей команда возвращает ss модель.
Модели Combining Numeric LTI с моделями Generalized LTI или с Блоками Системы управления приводят к моделям Generalized LTI.
Например, соедините ss модель CL с блоком системы управления.
F = tunableTF('F',0,1);
CLF = F*CLCLF genss модель.
Любая связь, которая включает модель частотной характеристики (frd или genfrd) результаты в модели частотной характеристики.
Программное обеспечение автоматически преобразует все модели в получившийся тип модели прежде, чем выполнить операцию связи.
connect | feedback | parallel | series