Преобразуйте локальные Декартовы координаты в географические координаты
[ преобразует местоположения точки, данные lat,lon,alt] = local2latlon(xEast,yNorth,zUp,origin)xEast, yNorth, и zUp от локальных Декартовых координат до географических координат, возвращенных как latlon , и alt. origin задает привязку системы локальной координаты как трехэлементный вектор формы [latOrigin, lonOrigin, altOrigin]. Локальные координаты xEast, yNorth, и zUp выровняйтесь с востоком, севером, и направлениями, соответственно. alt и altOrigin является высотами, как обычно возвращено датчиками GPS.
Установите точку привязки в географической системе координат. Они широта и координаты долготы задают Бостон, MA.
origin = [42.3648, -71.0214, 10.0];
Сгенерируйте локальный маршрут в Декартовых координатах, x, y, и z.
z = zeros(1,101); % maintain height of 0 m x = 0:1000:100000; % 100 km in 1 km increments y = x; % move 100 km northeast
Преобразуйте локальные координаты маршрута в географические координаты, широту и долготу.
[lat,lon] = local2latlon(x,y,z,origin);
Визуализируйте маршрут на карте.
zoomLevel = 12; player = geoplayer(lat(1),lon(1),zoomLevel); plotRoute(player,lat,lon);
Широта и долгота географической системы координат используют стандарт WGS84, который обычно используется GPS-приемниками.
Эта функция задает высоту как высоту, в метрах, выше ссылочного эллипсоида WGS84.
Некоторые GPS-приемники используют стандарты кроме WGS84. Преобразования с помощью других эллипсоидов доступны в Mapping Toolbox. Эта функция обращается к наиболее распространенному преобразованию между географическими точками и Декартовыми координатами, используемыми встроенными датчиками транспортного средства.