Automated Driving Toolbox

Спроектируйте, симулируйте и протестируйте системы автономного управления автомобилем и ADAS

Automated Driving Toolbox™ предоставляет алгоритмы и инструменты для разработки, симуляции и тестирования системы автономного управления автомобилем и ADAS. Можно спроектировать и протестировать видение и лоцировать системы восприятия, а также сплав датчика, планирование пути и контроллеры транспортного средства. Инструменты визуализации включают график вида с высоты птичьего полета и осциллограф для покрытия датчика, обнаружений и дорожек, и отображений для видео, лидара и карт. Тулбокс позволяет вам импортировать и работать с HD HERE Живые данные о Карте и дорожные сети OpenDRIVE®.

Используя приложение Ground Truth Labeler, можно автоматизировать маркировку основной истины, чтобы обучить и оценить алгоритмы восприятия. Для оборудования в цикле (HIL) тестирование и настольная симуляция восприятия, сплава датчика, планирования пути и управляющей логики, можно сгенерировать и симулировать ведущие сценарии. Можно симулировать камеру, радар, и лоцировать датчик выход в фотореалистической 3D среде и обнаружения датчика объектов и контуров маршрута в 2.5D среда симуляции.

Automated Driving Toolbox обеспечивает примеры примера готовых узлов для общего ADAS и автоматизировал ведущие функции, включая FCW, AEB, ACC, LKA и паркующегося камердинера. Тулбокс поддерживает генерацию кода C/C++ для быстрого прототипирования и Программное-аппаратного тестирования, с поддержкой сплава датчика, отслеживания, планирования пути и алгоритмов регулятора транспортного средства.

Запуск

Изучите основы Automated Driving Toolbox

Разметка достоверных данных

Интерактивная разметка достоверных данных нескольких сигналов

Восприятие с компьютерным зрением и лидаром

Настройка датчика камеры, объект и обнаружения контура маршрута с помощью машинного обучения и глубокого обучения, обработки лидара

Отслеживание и Fusion датчика

Объектное отслеживание и сплав мультидатчика, видимый с большого расстояния график обнаружений и объектных дорожек

Географическое отображение

HD HERE Живой импорт данных о Карте, передавая географическое отображение данных о карте потоком, координирует преобразование

Планирование и управляет

Транспортное средство costmaps, оптимальный RRT* планирование пути, боковые и продольные контроллеры

Управление симуляцией сценария

Ведущая авторская разработка сценария, моделирование датчика и синтетическая генерация данных, ведущее тестирование алгоритма в симулированных средах