checkDeletion

Проверяйте, должна ли дорожка быть удалена

Синтаксис

tf = checkDeletion(historyLogic)

tf = checkDeletion(historyLogic,tentativeTrack,age)

Описание

tf = checkDeletion(historyLogic) возвращает флаг, который является true когда, по крайней мере, Md из Nd недавние обновления объекта historyLogic логики истории дорожки false.

tf = checkDeletion(historyLogic,tentativeTrack,age) возвращает флаг, который является true когда дорожка является предварительной и существует недостаточно обнаружений, чтобы позволить ей подтверждать. Используйте логический флаг tentativeTrack указать, является ли дорожка предварительной и обеспечивает age как числовой скаляр.

Примеры

свернуть все

Проверяйте удаление основанной на истории логики

Скрипт Open Live Script

Создайте основанную на истории логику. Задайте пороговые значения подтверждения Mc и Nc как вектор [2 3]. Задайте пороговые значения удаления Md и Nd как вектор [4 5].

historyLogic = trackHistoryLogic('ConfirmationThreshold',[2 3], ...
    'DeletionThreshold',[4 5])

historyLogic = 
  trackHistoryLogic with properties:

    ConfirmationThreshold: [2 3]
        DeletionThreshold: [4 5]
                  History: [0 0 0 0 0]

Инициализируйте логику, которая записывает хит как первое обновление логики. Флагом подтверждения является false потому что количество хитов меньше два (МГц).

init(historyLogic)
history = output(historyLogic);
checkConfirmation(historyLogic)

ans = logical
   0

delFlag = checkDeletion(historyLogic);
disp(['History: [',num2str(history),']. Deletion Flag: ',num2str(delFlag)]);

History: [1  0  0  0  0]. Deletion Flag: 1

Обновите логику с хитом. Флагом подтверждения является true потому что два хита (МГц) считаются в новых трех обновлениях (Nc).

hit(historyLogic)
history = output(historyLogic);
checkConfirmation(historyLogic)

ans = logical
   1

delFlag = checkDeletion(historyLogic);
disp(['History: [',num2str(history),']. Deletion Flag: ',num2str(delFlag)]);

History: [1  1  0  0  0]. Deletion Flag: 0

miss(historyLogic)
history = output(historyLogic);
checkConfirmation(historyLogic)

ans = logical
   1

delFlag = checkDeletion(historyLogic);
disp(['History: [',num2str(history),']. Deletion Flag: ',num2str(delFlag)]);

History: [0  1  1  0  0]. Deletion Flag: 0

miss(historyLogic)
history = output(historyLogic);
delFlag = checkDeletion(historyLogic);
checkConfirmation(historyLogic)

ans = logical
   0

disp(['History: [',num2str(history),']. Deletion Flag: ',num2str(delFlag)]);

History: [0  0  1  1  0]. Deletion Flag: 0

Проверяйте удаление предварительной дорожки

Скрипт Open Live Script

historyLogic = trackHistoryLogic('ConfirmationThreshold',[2 3], ...
    'DeletionThreshold',5)

historyLogic = 
  trackHistoryLogic with properties:

    ConfirmationThreshold: [2 3]
        DeletionThreshold: [5 5]
                  History: [0 0 0 0 0]

Инициализируйте логику, которая записывает хит как первое обновление логики. Затем запишите два промаха.

init(historyLogic)
miss(historyLogic)
miss(historyLogic)
history = output(historyLogic)

history = 1×5 logical array

   0   0   1   0   0

Флагом подтверждения является false потому что количество хитов в новых 3 обновлениях (Nc) меньше 2 (МГц).

confirmationFlag = checkConfirmation(historyLogic)

confirmationFlag = logical
   0

Проверяйте флаг удаления, как будто дорожка не была предварительной. Флагом удаления является false потому что количество промахов в новых 5 обновлениях (Nm) меньше 4 (МГц).

deletionFlag = checkDeletion(historyLogic)

deletionFlag = logical
   0

Перепроверьте флаг удаления, обработав дорожку как предварительную с возрастом 3. Предварительным флагом удаления является true потому что существует недостаточно обнаружений, чтобы позволить дорожке подтверждать.

tentativeDeletionFlag = checkDeletion(historyLogic,true,3)

tentativeDeletionFlag = logical
   1

Входные параметры

свернуть все

`historyLogic` — Отследите логику истории
`trackHistoryLogic`

Отследите логику истории в виде trackHistoryLogic объект.

`tentativeTrack` — Дорожка является предварительной
`false` | `true`

Дорожка является предварительной в виде false или true. Используйте tentativeTrack указать, является ли дорожка предварительной.

`age` — Количество обновлений
числовой скаляр

Количество обновлений начиная с инициализации дорожки в виде числового скаляра.

Выходные аргументы

свернуть все

`tf` — Дорожка может быть удалена
`true` | `false`

Дорожка может быть удалена, возвращена как true или false.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

trackHistoryLogic

Документация

checkDeletion

Синтаксис

Описание

Примеры

Проверяйте удаление основанной на истории логики

Проверяйте удаление предварительной дорожки

Входные параметры

`historyLogic` — Отследите логику истории
`trackHistoryLogic`

`tentativeTrack` — Дорожка является предварительной
`false` | `true`

`age` — Количество обновлений
числовой скаляр

Выходные аргументы

`tf` — Дорожка может быть удалена
`true` | `false`

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2020a

Документация Automated Driving Toolbox

Поддержка

Документация

checkDeletion

Синтаксис

Описание

Примеры

Проверяйте удаление основанной на истории логики

Проверяйте удаление предварительной дорожки

Входные параметры

historyLogic — Отследите логику истории trackHistoryLogic

tentativeTrack — Дорожка является предварительной false | true

age — Количество обновлений числовой скаляр

Выходные аргументы

tf — Дорожка может быть удалена true | false

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2020a

Документация Automated Driving Toolbox

Поддержка

`historyLogic` — Отследите логику истории
`trackHistoryLogic`

`tentativeTrack` — Дорожка является предварительной
`false` | `true`

`age` — Количество обновлений
числовой скаляр

`tf` — Дорожка может быть удалена
`true` | `false`

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.