clone

Создайте копию логики дорожки

свернуть все на странице

Синтаксис

clonedLogic = clone(logic)

Описание

пример

clonedLogic = clone(logic) возвращает копию текущего объекта логики дорожки, logic.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте основанную на истории логику. Задайте пороговые значения подтверждения Mc и Nc как вектор [3 5]. Задайте пороговые значения удаления Md и Nd как вектор [6 7].

historyLogic = trackHistoryLogic('ConfirmationThreshold',[3 5], ...
    'DeletionThreshold',[6 7])
historyLogic = 
  trackHistoryLogic with properties:

    ConfirmationThreshold: [3 5]
        DeletionThreshold: [6 7]
                  History: [0 0 0 0 0 0 0]

Инициализируйте логику, которая записывает хит как первое обновление логики.

init(historyLogic)

Обновите логику еще четыре раза, где только нечетные обновления указывают хит.

for i = 2:5
    isOdd = logical(mod(i,2));
    if isOdd
        hit(historyLogic)
    else
        miss(historyLogic)
    end
end

Получите текущее состояние логики.

history = output(historyLogic)
history = 1×7 logical array

   1   0   1   0   1   0   0

Создайте копию логики. Клон имеет тот же порог подтверждения, порог удаления и историю как исходная логика истории.

clonedLogic = clone(historyLogic)
clonedLogic = 
  trackHistoryLogic with properties:

    ConfirmationThreshold: [3 5]
        DeletionThreshold: [6 7]
                  History: [1 0 1 0 1 0 0]

Входные параметры

свернуть все

Отследите логику истории в виде trackHistoryLogic объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Клонированная логика дорожки, возвращенная как trackHistoryLogic объект.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2020a

Документация Automated Driving Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте