HD HERE живые слои карты

Живая Карта [1] HD HERE (HERE HDLM), разработанный HERE Technologies, является облачным веб-сервисом, который позволяет вам получить доступ очень точный, постоянно обновляемые данные о карте. Данные состоят из мозаичных слоев карты, содержащих информацию, таких как топология и геометрия дорог и маршрутов и атрибутов дорожного уровня и уровня маршрута. Данные хранятся в ряду каталогов карты, которые соответствуют географическим областям.

К данным о слое доступа для выбора мозаик карты используйте hereHDLMReader объект. Для получения информации о hereHDLMReader рабочий процесс, смотрите доступ к HD HERE Живые Данные о Карте.

Слои сгруппированы в эти модели:

hereHDLMReader объекты поддерживают слои чтения из Дорожной Модели Средней линии и Модели Маршрута HD только.

Дорожная модель средней линии

Дорожная Модель Средней линии представляет топологию дорожной сети. Это состоит из links, соответствующего улицам и nodes, соответствующему пересечениям и тупикам. Для каждой мозаики карты слои в этой модели содержат информацию об этих ссылках и узлах, таких как 2D геометрия линии дорожной сети, атрибутов скорости и направляющих атрибутов.

Рисунок показывает график для TopologyGeometry слой, который визуализирует 2D геометрию линии узлов и ссылок в мозаике карты.

Эта таблица показывает слои карты Дорожной Модели Средней линии что hereHDLMReader объект может читать. Доступные слои варьируются географической областью, таким образом, не все слои доступны для каждой мозаики карты. Когда вы вызываете read функция на hereHDLMReader возразите и задайте имя слоя карты, функция возвращает данные о слое как объект. Для получения дополнительной информации об этих расположенных на слое объектах, смотрите read страница ссылки на функцию.

Дорожные слои модели средней линииОписание
TopologyGeometry

Топология и 2D геометрия линии дороги. Этот слой также содержит определения ссылок (улицы) и узлы (пересечения и тупики) в мозаике карты.

RoutingAttributes

Дорожные атрибуты связаны с навигацией и условиями. Эти атрибуты сопоставлены параметрически с 2D полилинейной геометрией в слое топологии.

RoutingLaneAttributes

Базовые атрибуты маршрута навигации и условия, такие как количество маршрутов на дороге. Эти значения сопоставлены параметрически с 2D ломаными линиями вдоль дорожных ссылок.

SpeedAttributes

Связанные со скоростью дорожные атрибуты, такие как ограничения скорости. Эти атрибуты сопоставлены с 2D полилинейной геометрией слоя топологии.

AdasAttributes

Измерения геометрии точности, такие как наклон, вертикальное изменение и искривление дорог. Используйте эти данные, чтобы разработать продвинутые системы помощи водителю (ADAS).

ExternalReferenceAttributes

Ссылки на внешние ссылки, узлы и топологию для других карт HERE.

LaneRoadReferences (также часть Модели Маршрута HD)

Дорога и ссылки группы маршрута и информация об области значений. Используйте эти данные, чтобы перевести положения между Дорожной Моделью Средней линии и Моделью Маршрута HD.

Модель маршрута HD

Модель Маршрута HD представляет топологию и геометрию lane groups, которые являются маршрутами в ссылке (улица). В этой модели формы маршрутов моделируются с 2D и 3-D положениями и поддерживают точность уровня сантиметра. Эта модель обеспечивает несколько атрибутов маршрута, включая тип маршрута, направление перемещения, и цвет границ маршрута и стиль.

Рисунок показывает график для LaneTopology расположенный на слое объект, который визуализирует 2D геометрию линии групп маршрута и их коннекторов в мозаике карты.

Эта таблица показывает слои карты Модели Маршрута HD что hereHDLMReader объект может читать. Доступные слои варьируются географической областью, таким образом, не все слои доступны для каждой мозаики карты. Когда вы вызываете read функция на hereHDLMReader возразите и задайте имя слоя карты, функция возвращает данные о слое как объект. Для получения дополнительной информации об этих расположенных на слое объектах, смотрите read страница ссылки на функцию.

Слои модели маршрута HDОписание
LaneTopology

Топология модели HD Lane, включая группу маршрута, коннектор группы маршрута, маршрут и топологию коннектора маршрута. Этот слой также содержит упрощенную 2D граничную геометрию модели маршрута для определения сродства мозаики карты и переполнения.

LaneGeometryPolyline

3-D геометрия маршрута, состоявшая из набора 3-D точек, к которым соединяют в ломаные линии.

LaneAttributes

Атрибуты уровня маршрута, такие как направление перемещения и типа маршрута.

LaneRoadReferences (также часть Дорожной Модели Средней линии)

Дорога и ссылки группы маршрута и информация об области значений. Используемый, чтобы перевести положения между Дорожной Моделью Средней линии и Моделью Маршрута HD.

Модель локализации HD

Модель Локализации HD содержит данные, такие как дорожные знаки или другие дорожные объекты, который помогает автономным транспортным средствам точно расположиться, где они в дорожной сети. hereHDLMReader объекты не поддерживают слои чтения из этой модели.

Смотрите также

| |

Похожие темы


[1]  Необходимо заключить отдельное соглашение с HERE для того, чтобы получить доступ к сервисам HDLM и получить необходимые учетные данные (app_id и app_code) для использования Сервиса HERE.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте